instance.properties的配置：

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## mysql serverId , v1.0.26+ will autoGen
# canal.instance.mysql.slaveId=0

# enable gtid use true/false
canal.instance.gtidon=false

# position info
canal.instance.master.address=127.0.0.1:3306
canal.instance.master.journal.name=
canal.instance.master.position=
canal.instance.master.timestamp=
canal.instance.master.gtid=

# rds oss binlog
canal.instance.rds.accesskey=
canal.instance.rds.secretkey=
canal.instance.rds.instanceId=

# table meta tsdb info
canal.instance.tsdb.enable=true
canal.instance.tsdb.dbUsername=zzy
canal.instance.tsdb.dbPassword=123456
#canal.instance.tsdb.dir = ${canal.file.data.dir:../conf}/${canal.instance.destination:}
canal.instance.tsdb.url = jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/canal_tsdb

canal.instance.tsdb.spring.xml = classpath:spring/tsdb/mysql-tsdb.xml



#canal.instance.standby.address =
#canal.instance.standby.journal.name =
#canal.instance.standby.position =
#canal.instance.standby.timestamp =
#canal.instance.standby.gtid=

# username/password
canal.instance.dbUsername=zzy
canal.instance.dbPassword=123456
canal.instance.connectionCharset = UTF-8
# enable druid Decrypt database password
canal.instance.enableDruid=false
#canal.instance.pwdPublicKey=MFwwDQYJKoZIhvcNAQEBBQADSwAwSAJBALK4BUxdDltRRE5/zXpVEVPUgunvscYFtEip3pmLlhrWpacX7y7GCMo2/JM6LeHmiiNdH1FWgGCpUfircSwlWKUCAwEAAQ==

# table regex
canal.instance.filter.regex=.*\\..*
# table black regex
canal.instance.filter.black.regex=mysql\\.slave_.*
# table field filter(format: schema1.tableName1:field1/field2,schema2.tableName2:field1/field2)
#canal.instance.filter.field=test1.t_product:id/subject/keywords,test2.t_company:id/name/contact/ch
# table field black filter(format: schema1.tableName1:field1/field2,schema2.tableName2:field1/field2)
#canal.instance.filter.black.field=test1.t_product:subject/product_image,test2.t_company:id/name/contact/ch

# mq config
canal.mq.topic=example
# dynamic topic route by schema or table regex
#canal.mq.dynamicTopic=mytest1.user,mytest2\\..*,.*\\..*
canal.mq.partition=0
# hash partition config
#canal.mq.partitionsNum=3
#canal.mq.partitionHash=test.table:id^name,.*\\..*
#canal.mq.dynamicTopicPartitionNum=test.*:4,mycanal:6
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canal.instance.master.address=127.0.0.1:3306
canal.instance.dbUsername=zzy
canal.instance.dbPassword=123456
canal.instance.connectionCharset = UTF-8
这几项 canal.instance.**的配置表示需要订阅binlog的mysql的地址及用户。

canal.instance.tsdb.enable=true
canal.instance.tsdb.dbUsername=zzy
canal.instance.tsdb.dbPassword=123456
canal.instance.tsdb.url = jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/canal_tsdb
canal.instance.tsdb.spring.xml = classpath:spring/tsdb/mysql-tsdb.xml
这几项canal.instance.tsdb.enable的配置表示是否打开tsdb开关，tsdb是为预防表结构发生变化从而在canal订阅binlog时产生问题。
canal使用数据库存储上一次的表结构信息，然后对比两次的表结构，可解决此错误。
canal.instance.tsdb.**的几项配置为存储表结构的数据库。
canal.instance.tsdb.spring.xml = classpath:spring/tsdb/mysql-tsdb.xml
不可或缺，因为tsdb默认使用的是h2数据库（java内置数据库）。部增加此配置默认还是使用内置数据库，
需要使用内置数据库的这里就不再赘述。

tsdb数据库表：
meta_history
meta_snapshot
若canal宕机后很久没启动，建议删除conf/example/meta.data
然后使用tsdb数据库的话，清空这两个表，重启canal即可