一、网络结构

二、主要策略

当前目标检测主要的优化方向:更快更强的网络架构;更有效的特征集成方法;更准确的检测方法;更精确的损失函数;更有效的标签分配方法;更有效的训练方法。

1、损失函数

整体和YOLOV5 保持一致,分为坐标损失、目标置信度损失(GT就是训练阶段的普通iou)和分类损失三部分。其中目标置信度损失和分类损失采用BCEWithLogitsLoss(带log的二值交叉熵损失),坐标损失采用CIoU损失。

2、匹配策略

主要是参考了YOLOV5 和YOLOV6使用的当下比较火的simOTA。

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