如题所示，新建一个工程，在使用pcl库的时候，可以正确include，没有报错。但是在运行的时候，却出现了一大堆错误，报错如下：

  有很多错误信息是没有价值的，真正的问题出在程序没有找到Eigen库，因此，将Eigen库路径加入到程序中即可。在这里，路径不是加到vc++目录的include路径中，而是加在附加包含目录中，如下图所示：


  加好后再运行程序，就不会再报这一大堆错误了。但是，如果你是一个新建的程序的话，可能还需要一些配置，否则还会出现很多错误，比如：

• 错误 C4996 ‘strtok’: This function or variable may be unsafe. Consider using strtok_s instead. To disable deprecation, use _CRT_SECURE_NO_WARNINGS. See online help for details
• 错误 C2116 “boost::interprocess::winapi::CreateDirectoryA”: 不同声明之间的函数参数列表不匹配
• 错误 C2371 “boost::interprocess::winapi::GetFileType”: 重定义；不同的基类型
• 错误 C2733 “CreateFileA”: 无法重载具有外部 “C” 链接的函数

  错误信息如下所示：

  这是因为预处理器没有配置好，解决方法是在预处理器中加入如下语句：
GLOG_NO_ABBREVIATED_SEVERITIES
NOMINMAX
BOOST_USE_WINDOWS_H
_CRT_SECURE_NO_WARNINGS

  预处理器的位置如下图所示：

  也许在经过上述操作后，你在运行时仍旧会报同样的错误，那么可能是因为你在项目的属性页中进行设置的时候，其配置和平台与你实际运行时的配置和平台不一致所导致的。可以参考我的另一篇博客：https://blog.csdn.net/weixin_44120025/article/details/111088018