在基于rosmaster小车的jetson nano主板部署yolo v5目标检测网络的时候发现无法打开摄像头Astra pro进行实时监测，所以记录一下解决方法：

0.确认摄像头可用

首先先参考我上一篇博客所记录的方法打开USB摄像头：

Jetson Nano打开USB摄像头（Rosmaster小车）

1.输入指令

ls /dev/

查看可用设备是否有video(如video0、video1、video2等)：

 如果有的话跳转到第步，没有的话继续看：

3.输入指令使用nvgstcapture gstreamer应用程序通过nvidiaapi访问相机功能

# V4L2 USB camera (where <N> is the /dev/videoN node)
nvgstcapture-1.0 --camsrc=0 --cap-dev-node=0

可以看到：

想把该设备命名为video0、video1、video2都行，这也决定了后续yolo detect代码对应的改动：

cdn输出代表该设备命名为video0了，再次输入指令

ls /dev/

 可以看到：

或者输入指令：

v4l2-ctl --list-devices

可以看到： 

4.对detect.py代码进行对应的改动：

 我的是将default改为’0’使用摄像头，但你的是多少，要看指令

v4l2-ctl --list-devices

输出的设备有哪些，想调用的摄像头名称是video1的话，就将default改为’1’使用该摄像头，运行应该就没问题了：