要将 YOLOv5 移植到 ROS 中，您需要执行以下步骤：

  1. 安装 ROS：如果您还没有安装 ROS，请先安装它。

  2. 安装 OpenCV：ROS 依赖于 OpenCV，因此您需要安装 OpenCV。

  3. 编译 YOLOv5：您需要在 ROS 环境中编译 YOLOv5，以便它能够与 ROS 集成。

  4. 创建 ROS 包：使用 catkin 工具创建一个新的 ROS 包，并在其中包含 YOLOv5 的二进制文件。

  5. 编写代码：您需要编写代码来实现对视频流的处理，以及将 YOLOv5 的输出发布到 ROS 中。

  6. 运行：最后，您可以使用 ROS 运行代码，以查看 Y

# opencv # 人工智能 # 计算机视觉
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yolov5 - Ultralytics YOLOv8的前身，是一个用于目标检测、图像分割和图像分类任务的先进模型。
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b163ff8d * fix: requirements.txt to reduce vulnerabilities The following vulnerabilities are fixed by pinning transitive dependencies: - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-FONTTOOLS-6133203 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-NUMPY-2321964 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-NUMPY-2321966 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-NUMPY-2321970 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-PILLOW-5918878 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-PILLOW-6043904 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-PILLOW-6182918 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-PILLOW-6219984 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-PILLOW-6219986 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-PILLOW-6514866 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-REQUESTS-6928867 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-SETUPTOOLS-3180412 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-SETUPTOOLS-7448482 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-TORCH-6619806 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-TORCH-6649934 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-URLLIB3-7267250 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-WHEEL-3180413 * Update requirements.txt Signed-off-by: Glenn Jocher <glenn.jocher@ultralytics.com> --------- Signed-off-by: Glenn Jocher <glenn.jocher@ultralytics.com> Co-authored-by: snyk-bot <snyk-bot@snyk.io> 15 天前
c5bb4087 * fix: requirements.txt to reduce vulnerabilities The following vulnerabilities are fixed by pinning transitive dependencies: - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-TQDM-6807582 - https://snyk.io/vuln/SNYK-PYTHON-ZIPP-7430899 * Update requirements.txt Signed-off-by: Glenn Jocher <glenn.jocher@ultralytics.com> --------- Signed-off-by: Glenn Jocher <glenn.jocher@ultralytics.com> Co-authored-by: snyk-bot <snyk-bot@snyk.io> 15 天前
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