安装ROS的kinetic版本中可能遇到下图中所示问题：

解决办法如下：

1、sudo gedit /etc/apt/sources.list

2、在source.list文件末尾添加如下语句：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
3、其他步骤见ROS官方文档中安装指导。

4、Ubuntu的其他版本的可以将上面语句中的xenial替换成相应的Ubuntu代号尝试。

比如ubuntu 14.04的代号是Trusty，上面语句改为如下即可：

deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main restricted universe multiverse

ubuntu 18.04使用这种方式无效。

其他版本可以尝试一下。

该方法只是装了一下ROS，没有在树莓派等硬件上运行过。

GitHub 加速计划 / de / Dependencies
40
1
下载
A rewrite of the old legacy software "depends.exe" in C# for Windows devs to troubleshoot dll load dependencies issues.
最近提交(Master分支：3 个月前 )
1997a400 - 4 年前
2f423539 - 4 年前
Logo
AtomGit开源社区

AtomGit 是由开放原子开源基金会联合 CSDN 等生态伙伴共同推出的新一代开源与人工智能协作平台。平台坚持“开放、中立、公益”的理念，把代码托管、模型共享、数据集托管、智能体开发体验和算力服务整合在一起，为开发者提供从开发、训练到部署的一站式体验。

更多推荐

cover

AtomGit 11 月：新一代 AtomGit 平台正式上线！

avatar AtomGit开源社区

【实战教程】手把手教你用AI搞定毕业论文：从DeepSeek搭框架，到沁言学术“填肉”

本文提出了一套AI论文写作SOP工具链，推荐结合使用DeepSeek和沁言学术两个工具。首先利用DeepSeek强大的结构化思维生成逻辑严密的论文框架，再通过沁言学术基于真实文献进行内容填充。这种方法既能保证论文逻辑性，又能避免AI编造数据和文献的问题。具体操作分为两个阶段：1)用DeepSeek设计三级目录；2)用沁言学术基于上传的参考文献进行定向写作，确保每句话都有出处。这种组合方式既发挥了通

avatar AtomGit开源社区
cover

自动抓取、智能总结，教你用 n8n + DeepSeek-V3 打造 AI 新闻利器！

avatar AtomGit开源社区