问题原因是 docker服务找不到仓库 harbor.xxx.com 在哪儿。
解决办法：
在docker.service中设置

ExecStart=/usr/bin/dockerd -H fd:// --containerd=/run/containerd/containerd.sock --insecure-registry harbor.xxx.com

查看docker.service位置

systemctl status docker

loaded括号里面就是docker.service的路径
修改该文件

vi /usr/lib/systemd/system/docker.service 

然后重新加载配置文件容器docker

systemctl daemon-reload

systemctl restart docker

再使用

systemctl status docker

可以看到 指定的位置

然后进行登录应该可以成功。
但是push镜像到这个仓库里面去，应该会失败
解决办法： 将对应的 ip:port 加进 /etc/docker/daemon.json文件中，然后重新加载配置文件和重新启动docker 应该是可以push成功的。

 "insecure-registries": ["ip:port"]

完整的daemon.json内容如下所示：

{
  "registry-mirrors": ["https://qek16jl6.mirror.aliyuncs.com"],
  "insecure-registries": ["ip:port"]
}

ps：如果这样启动有时又会失败，则将或者/etc/docker/daemon.json文件改成或者/etc/docker/daemon.conf文件，其中内容不变，然后删掉 docker.service中的 --insecure-registry harbor.xxx.com，应该能稳定运行docker。
如果登录harbor的web页面，经常出现卡顿后者访问不了，那就是harbor搭建网络访问有问题，多进行docker login登录几次，只要登录成功再push。
不得不说我司搭的harbor是真的low!!!