STM32F4xx添加浮点运算解算IMU（CubeMX + μVision 5.14）
vision
pytorch/vision: 一个基于 PyTorch 的计算机视觉库，提供了各种计算机视觉算法和工具，适合用于实现计算机视觉应用程序。
项目地址：https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/vision
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1.在IMU四元数解算文件内添加 #include <arm_math.h>。
2.支持更为快速的sin/cos三角函数运算，需添加以下三个文件：
①arm_cos_f32.c，arm_sin_f32.c位于：
Drivers\CMSIS\DSP\Source\FastMathFunctions\
②arm_cortexM4lf_math.lib位于：
Drivers\CMSIS\Lib\ARM\
3.编译器Options for... -> C/C++ define 添加
ARM_MATH_CM4,__CC_ARM,__FPU_PRESENT
编译器warning redefine __FPU_PRESENT in stm32f401xe.h：
屏蔽stm32f401xe.h：
// #define __FPU_PRESENT 1U /*!< FPU present
第2步加与不加的区别：解算速度更快。
AHRS稳定可用。
GitHub 加速计划 / vi / vision
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pytorch/vision: 一个基于 PyTorch 的计算机视觉库，提供了各种计算机视觉算法和工具，适合用于实现计算机视觉应用程序。
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17 天前
旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境，以支持学习、使用和贡献开源项目。
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