An Invitation to 3-D Vision: From Images to Geometric Models免费下载

本书解决了计算机视觉中的一个中心问题-如何使用主要来自线性代数和矩阵理论的技术从一组二维图像中恢复3-D结构和运动。重点在于开发一个统一的框架，以研究3-D场景的多个图像的几何形状并从这些图像中重建几何模型。该书还涵盖了图像形成，基本图像处理和特征提取的相关方面。作者通过提供有关工作视觉算法和系统实施的分步说明，弥合了理论与实践之间的鸿沟。

这本书主要是作为教科书编写的，目的是为计算机视觉，机器人技术和计算机图形学的高年级本科生和初学者提供坚实的理论和算法基础，以供日后在这个新兴领域中进行研究。它完全是独立的，在开始的章节和附录中涵盖了必要的背景材料，并在全文中提供了大量练习，示例和插图。

主要内容：本书着重讲述了计算机视觉中的重要问题：利用线性代数和矩阵理论从一系列二维图像中重建三维结构和运动。本书的特点是一套基于多幅图像的研究几何和重建几何模型的统一框架，也包括了图像形成、基本的图像处理方法以及特征提取等内容，同时也给出实现视觉算法及系统的操作指南。

推荐理由：本书适合于计算机视觉、应用数学、计算机图形学，及机器人等方向的高年级本科生、研究生以及研究人员。同时作者也提供了算法实现的程序，对于自动驾驶、机器人、AR/VR、无人机、地理测绘等领域研究人员和技术人员是重要的参考书。

拥有视觉感的赋予机器已经超过半个世纪以来一直是科学家和工程师的梦想。然而，仅在过去的十年中，由于成像和计算硬件的显着进步，才将视觉几何理解到可以实现这一梦想的地步。

作者
伊玛
斯特凡诺·索托（Stefano Soatto）
贾娜·科塞卡（Jana Kosecka）
S.香卡（S.Shankar Sastry）

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