[Vision Board创客营]学习片上Flash移植FAL

水平较菜，大佬轻喷。😰😰😰

介绍

🚀🚀Vision-Board 开发板是 RT-Thread 推出基于瑞萨 Cortex-M85 架构 RA8D1 芯片，为工程师们提供了一个灵活、全面的开发平台，助力开发者在机器视觉领域获得更深层次的体验。

🚀🚀Vision Board搭载全球首颗 480 MHz Arm Cortex-M85芯片，拥有Helium和TrustZone技术的加持。SDK包里集成了OpenMV机器视觉例程，配合MicroPython 解释器，使其可以流畅地开发机器视觉应用。

环境搭建

🚀🚀环境搭建可以查看这个Vision Board 环境搭建文档(https://docs.qq.com/doc/DY2hkbVdiSGV1S3JM)，特别需要注意的就是，版本一定要新，我使用之前老版的RASC是不行的，如果开发过程中遇到奇奇怪怪的问题，可以首先检查自己版本的问题。

使用

🚀🚀首先基础的使用我这里就不重复介绍了，官方教程以及Rb导师的视频教程已经足够详细了，我这里就介绍如何移植FAL，因为我是第一次开发Flash，RT-Thread也没接触多少，如有错误还请各位大佬指出，谢谢啦！🙏🙏

🚀🚀值得注意的地方就是，Rb导师已经把BSP更新到了1.1.0，大家用最新的就好。创建完模板工程大概就是下面这样子。

组件

🚀🚀这边我们打开DFS和Fatfs，主要是后面会用，所以提前打开一下，如果只是移植FAL的话应该可以不开，因为DFS在FAL的上层，暂时用不到。

🚀🚀然后在硬件部分打开片上flash，如下图所示：

🚀🚀再打开FAL，这里也有点问题，就是现在FAL移植进入内核了，不是软件包了，我还纳闷为啥无法加入。

🚀🚀然后我们编译一下，不出意外的话出问题了，报错如下：

🚀🚀这个原因是因为我们没有在RA的RASC里面使能Flash（这里卡了我好久，因为接触瑞萨比较少，不知道Flash要使能，还是问了一下李肯导师才知道的😰😰）,所以我们去使能一下：

🚀🚀然后我们使初始化fal，代码如下所示：

#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include "hal_data.h"

#define LED_PIN    BSP_IO_PORT_01_PIN_02 /* Onboard LED pins */

void hal_entry(void)
{
    rt_kprintf("\nHello RT-Thread!\n");
    fal_init();  // 介里
    while (1)
    {
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(500);
        rt_pin_write(LED_PIN, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(500);
    }
}

🚀🚀搞完了之后再编译还是一堆报错，这个时候我们重启一下Studio，再次编译就好了，问了一下大佬，可能是编译缓存的原因，暂时也没搞懂。

🚀🚀然后接到开发板的DAPlink上面烧录就好了，成功之后应该是这样的：

测试

🚀🚀然后测试fal命令，如下所示：

porbe

fal probe disk

erase

fal erase 0 128

# msh />fal erase 0 128
# Erase data success. Start from 0x00000000, size is 128.

write

msh />fal write 4 1 2 3 4
Write data success. Start from 0x00000004, size is 4.
Write data: 1 2 3 4 .

read

msh />fal read 0 4
Read data success. Start from 0x00000000, size is 4. The data is:
Offset (h) 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
[00000000] 82 EF EC C1 

🚀🚀结果如下图所示（第一次接触，不太会用）：

结语

🚀🚀因为是第一次接触，所以很多地方不太懂，请大家见谅，然后Rb导师还要我移植一个文件系统，算是全新的尝试，我也会写一篇文章来记录，谢谢大家！