OPenCV版本：4.4
IDE：VS2017

功能描述

通过一个特定的结构元素腐蚀一个图像。图像腐蚀的过程类似于一个卷积的过程，源图像矩阵A以及结构元素B，B在A矩阵上依次移动，每个位置上B所覆盖元素的最小值替换B的中心位置值（即锚点处），完成整个腐蚀的过程。

注意：所谓的腐蚀与膨胀的对象是针对图像中的白色元素所说的。看成是图像中的物体话会理解反。

算法通俗理解：腐蚀算法使二值图像缩小一圈，删除对象边界的某些像素，其运算过程就是使用用3X3的结构元素，扫描二值图像的每一个像素，用结构元素与其覆盖的二值图像做“与”运算，如果都为1，结构图像的该像素为1，否则为0。结果就是使二值图像减小一圈。

函数使用一个指定的核元素去腐蚀源图像，内核有一个可定义的 锚点，我们叫他内核中心点，腐蚀操作时，获取内核覆盖区域最小像素值，并代替锚点的像素，最小值通过以下公式获取：
$$\text{dst}(x,y)=\underset{(x^{\prime },y^{\prime }):\text{element}(x^{\prime },y^{\prime })\ne 0}{\min }\text{src}(x+x^{\prime },y+y^{\prime })$$
函数支持就地模式，腐蚀操作可以迭加使用多次，在多通道图像的情况下，每个通道独立处理。

函数原型

CV_EXPORTS_W void erode( InputArray src, OutputArray dst, InputArray kernel,
                         Point anchor = Point(-1,-1), int iterations = 1,
                         int borderType = BORDER_CONSTANT,
                         const Scalar& borderValue = morphologyDefaultBorderValue() );

参数描述

• 参数 src 输入图像;通道的数量可以是任意的，但是深度值应该是以下之一：
  CV_8U, CV_16U, CV_16S, CV_32F or CV_64F.

• 参数 dst 和源图像同样大小和类型的输出图像。

• 参数 kernel 用于腐蚀的结构元素;如果element=Mat(),是一个3 x 3的矩形结构元素. Kernel 可以通过使用getStructuringElement来创建。

• 参数 anchor 素中的锚点的位置，默认是值(-1,-1),也就是说锚点在元素的中心位置。

• 参数 iterations 腐蚀的迭代次数。

• 参数 borderType像素外推方法。参见#BorderTypes， BORDER_WRAP不支持。

• 参数 borderValue 固定边缘的情况下的边缘值。

  参考 dilate, morphologyEx, getStructuringElement

源码示例：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
	cv::Mat image = cv::imread("D:\\OpenCVtest\\images\\juice.png");
	if (image.empty())
	{
		std::cout << "image read failed!" << std::endl;
		cv::waitKey(0);
		return 0;
	}
	cv::Mat imageDst;
	//自定义核
	cv::Mat element = cv::getStructuringElement(cv::MORPH_RECT, cv::Size(8, 8));
	cv::imshow("原图", image);
	cv::erode(image, imageDst, element);
	cv::imshow("腐蚀", imageDst);
	cv::waitKey(0);
	return 0;
}

运行结果：

可见果汁杯边缘变粗，水果的颜色变深，边缘变粗。