RGB是三通道彩色图，在矩阵（图像）中的顺序是B,G,R；GRAY是单通道灰度图
COLOR_BGR2GRAY的原理：

GRAY = B * 0.114 + G * 0.587 + R * 0.299

在这里插入图片描述
COLOR_GRAY2BGR的原理：
R = G = B = GRAY; A = 0;
而R,G,B相等时，图像会显示为灰值，不相等时颜色会偏向于较大的基色； 在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

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OpenCV: 开源计算机视觉库
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255d1d2b Speedup ChArUco by avoiding temporary copies 17 小时前
6f9f8f49 This speeds up processing a 132x128 board by more than 100 times. This methods return std::vectors<> which means lots of copies and allocations. 1 天前
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