目录

前言

方式1_放大k倍存成整型，读取时除以k倍

方式2_opencv imwrite时使用tiff后缀

方式3_opencv 使用convertTo转成CV_32F后保存成tiff后缀

其他参考

前言

保存浮点型的图像,比如保存深度图,深度值不是整数的情况. 但一般的图像格式(png jpg等)只能保存整数类型的数值,因为要显示出来的话,需要与整数类型的颜色表一一对应.这里给出几种方式.

（转换前，请确认转换时的输入图像是否是单通道（深度图一般都是单通道，若是拿一张三通道的图像来转换保存成tiff显然不可能成功，若非要这么做（虽然无意义也可尝试）先转成单通道后再转浮点型）

方式1_放大k倍存成整型，读取时除以k倍

将对应的数值整数化,即乘以一个值,转成整数,保存起来,在使用时再除以这个整数(比如256)

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <cstdlib>
#include <ctime>

int main_png(int argc, char **argv)
{
	cv::Mat depthMapPng = cv::Mat::zeros(600, 800, CV_16UC1); // data range: 0~65526
    for (size_t i = 0; i <depthMapPng.rows; ++i)
    {
        for (size_t j = 0; j <depthMapPng.cols; ++j)
        {
            srand(i*j);
            float value = rand()%6000;
            depthMapPng.ptr<int>(i)[j] = value;
        }
    }
    cv::imwrite("test.png",depthMapPng); //uint16

}

结果

方式2_opencv imwrite时使用tiff后缀

使用tiff格式直接保存浮点型数值,但用一般的视图工具打开显示时,会很奇怪.

int main(int argc, char **argv)
{
    cv::Mat depthMapPng = cv::Mat::zeros(600, 800, CV_32FC1); 
    for (size_t i = 0; i <depthMapPng.rows; ++i)
    {
        for (size_t j = 0; j <depthMapPng.cols; ++j)
        {
            srand(i*j);
            float value = rand()%6000 + 0.1;
            depthMapPng.ptr<float>(i)[j] = value;
        }
    }
    cv::imwrite("test_float.tiff",depthMapPng);

}

结果

方式3_opencv 使用convertTo转成CV_32F后保存成tiff后缀

假设读取的是png 16位深度图，想要保存成float 32位的浮点型图像

cv::Mat imDepth = cv::imread("1.png",cv::IMREAD_UNCHANGED);
imDepth.convertTo(imDepth,CV_32F,scaleFactor); //scaleFactor为尺度因子,缩放用,可设为1
cv::imwrite("1.tiff", imDepth);

其他参考

• 如何保存浮点型数值的图像？ (Python的/ PIL)