项目背景

        有一个像素数较少的图像，在上面找轮廓，显示轮廓锯齿严重；

        如何将轮廓进行平滑？

        一开始是想着将轮廓上的拐点拟合出一个贝塞尔曲线，由于要绘制回原图像上，且贝塞尔曲线的生成也没有找到很好的办法；

        后来又想到可以将图像和轮廓的绘制分为两个图层，将轮廓的绘制图层放大，计算出一个高精度的轮廓线，这样的轮廓线更加平滑，采样更高；然后缩小合并在原图上；

具体实现

        主要是用了cv::blur和resize等opencv函数；

        1.将图像模糊处理；

        2.将图像放大，并进行插值；

        3.将图像根据阈值，缩小轮廓范围；

图像模糊

cv::blur(in_mat, out_mat, cv::Size(3, 3));

 图像放大

cv::resize(in_mat, out_mat, cv::Size(width*10, height*10), 0, 0, INTER_CUBIC);

查找图像轮廓绘制  

将放大图像，找轮廓，在放大图像上绘制轮廓；

vector<vector<Point>>contours;//轮廓
vector<Vec4i>hierachy;//存放轮廓结构变量
cv::findContours(blur_mat, contours, hierachy, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
drawContours(blur_mat, contours, -1, cv::Scalar(255), 3);

imshow("draw contours image", blur_mat);
waitKey();

使用cv::threshold将图像中100-255内的值保留，除去其他值；

cv::threshold(blur_mat, threshold_mat, 100, 255, THRESH_BINARY);

 

 再次基础上，找轮廓并绘制在blur_mat上；

 改变cv::threshold内的阈值范围后，可以看到轮廓变大了：

 注意：如果使用大的卷积核过度平滑图像数据，会将图像里的像素值降低过多，此时如果仍然使用使用较高的threshold后，轮廓有丢失；