前言：本人初玩树莓派opencv，使用的是树莓派Raspberry Pi OS 11，系统若不一致请慎用，本文主要记录在树莓派上通过Opencv打开摄像头的经验。

1、系统版本

进入树莓派，打开终端输入以下代码（查看系统的版本）

lsb_release -a

或

uname -a

会显示下面界面

如图，我的树莓派的版本是11的，所以这篇文章仅对同为11版本，系统为bullseye版本的树莓派有用！！

2、环境搭建

首先，是换源的问题，这里建议换清华源，后面可以直接下载相关安装包，速度也还可以，这里大家可以自行更换，后面我也会出相关教程。

Raspberry Pi 11是自带python3的，所以无需额外安装。

更新一遍软件

sudo apt-get update 

sudo apt-get upgrade

扩大系统文件，输入如下命令

sudo raspi-config

选择Advanced Options进入，然后选择Expand Filesystem，然后选择重启，若没有该选项则输入

sudo reboot

重启后安装aptitude软件包，输入如下命令

sudo apt-get install aptitude

这是一个安装命令，可以解决十分令人恶心的安装包依赖问题。具体用法为

sudo aptitude install filename

对于aptitude推荐的方案可以进行yes和no的选择

安装Cmake开发人员工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config

更新numpy

sudo pip3 install --upgrade numpy

安装常用图像工具包

sudo aptitude install libjpeg9-dev libjasper-dev libpng-dev libglu1-mesa-dev libavcodec-dev libavformat-dev libxvidcore-dev libx264-dev libgtk2.0-dev libatlas-base-dev gfortran

直接安装Opencv（现在使用 python3 安装很容易了, 清华源已经可以直接使用下面命令安装，全过程不超过5分钟, 也不需担心中途会断掉）建议

sudo apt-get install python3-opencv

若上面安装失败可以用下面方式，会比较慢

sudo pip3 install opencv-python

三、摄像头

打开摄像头，输入

sudo raspi-config

选择Interfacing Option，选择第一个Camera，选择enable，然后重启。

新建一个camera.py文件，输入以下代码（文件名任意，但是文件格式必须是.py）

该程序使用OpenCV库捕获摄像头画面，调用VideoCapture函数来实现摄像头接口，里面的0是第一个摄像头，1可以设置为usb摄像头，并可以通过按下键盘中的q键退出，并保存当前窗口中的画面为takephoto2.jpg文件，以实现拍照效果。最后，当程序退出时，将释放摄像头并关闭程序窗口

import cv2
import numpy as np //导包
 
cap = cv2.VideoCapture(0) 
while(1):
   # get a frame
   ret, frame = cap.read()
   # show a frame
   cv2.imshow("capture", frame)
       
   if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
   #退出并拍照
       cv2.imwrite("takephoto2.jpg", frame)
       print("take Photo Ok")
       break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

然后在该文件位置打开终端，输入

sudo python3 camera.py

此时如果可能出现下面情况（找了一下午解决办法）

[ WARN:0] global ../modules/videoio/src/cap_gstreamer.cpp (961) open OpenCV | GS                                                                                treamer warning: Cannot query video position: status=0, value=-1, duration=-1
MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol
Unable to init server: Could not connect: Connection refused
Traceback (most recent call last):
  File "/home/pi/camera.py", line 9, in <module>
    cv2.imshow("capture", frame)
cv2.error: OpenCV(4.5.1) ../modules/highgui/src/window_gtk.cpp:624: error: (-2:U                                                                                nspecified error) Can't initialize GTK backend in function 'cvInitSystem'

分析原因是代码中包含类似于如下的窗口界面操作cv2.imshow("capture", frame)，就会与后台运作冲突，使GTK的后端不能初始化，引发报错。

 解决办法：

sudo cp ~/.Xauthority /root

再运行

sudo python3 camera.py

MoTTY X11 proxy: Unsupported authorisation protocol - 知乎可以参考这个解决

最后就可以正常调用摄像头啦

参考博文：

(1条消息) 树莓派最新官方系统安装Opencv（Raspberry Pi 11）_树莓派查看opencv版本_Snyoje的博客-CSDN博客