TaskAlignedAssigner

结合PD与GT动态生成target信息。

select_candidates_in_gts

如果anchor的中心坐标与gt的左上角或右下角的差值小于阈值则设为positive anchor，得到表达positive anchor的mask_in_gts。

get_box_metrics

通过GT与PD计算iou与分类score的联合metrics。

select_topk_candidates

基于iou与分类score的联合metrics选择top-k候选框得到mask_topk。
选择的过程中遇到某个anchor成为多个GT的候选框的时候, 过滤该anchor。

get_pos_mask

mask_pos = mask_topk * mask_in_gts * mask_gt
mask_gt是初始标注信息[bs,max_nums,1]，根据box数值是否存在判定有效目标位置。

select_highest_overlaps

如果某个anchor成为多个GT的候选框的时候，选择iou最大的。更新mask_pos.

TaskAlignedAssigner.forward

通过更新后的mask_pos更新metrics,再对metrics做最大值归一化，归一化后的数值作为iou的权重相乘得到新的metrics。

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