Three.js模型对象旋转、平移、缩放变换

本文是Three.js电子书的4.2节

点模型Points、线模型Line、网格网格模型Mesh等模型对象的基类都是Object3D，如果想对这些模型进行旋转、缩放、平移等操作，如何实现，可以查询Threejs文档Object3D对相关属性和方法的介绍。

缩放

网格模型Mesh的属性.scale表示模型对象的缩放比例，默认值是THREE.Vector3(1.0,1.0,1.0),.scale的属性值是一个三维向量对象Vector3，查看three.js文档你可以知道Vector3对象具有属性.x、.y、.z，Vector3对象还具有方法.set()，.set方法有三个表示xyz方向缩放比例的参数。

网格模型xyz方向分别缩放0.5,1.5,2倍

mesh.scale.set(0.5, 1.5, 2)

x轴方向放大2倍

mesh.scale.x = 2.0;

位置属性.position

模型位置.position属性和.scale属性的属性值一样也是三维向量对象Vector3，通过模型位置属性.position可以设置模型在场景Scene中的位置。模型位置.position的默认值是THREE.Vector3(0.0,0.0,0.0)。

设置网格模型y坐标

mesh.position.y = 80;

设置模型xyz坐标

mesh.position.set(80,2,10);

平移

网格模型沿着x轴正方向平移100，可以多次执行该语句，每次执行都是相对上一次的位置进行平移变换。

// 等价于mesh.position = mesh.position + 100;
mesh.translateX(100);//沿着x轴正方向平移距离100

沿着Z轴负方向平移距离50。

mesh.translateZ(-50);

沿着自定义的方向移动。

//向量Vector3对象表示方向
var axis = new THREE.Vector3(1, 1, 1);
axis.normalize(); //向量归一化
//沿着axis轴表示方向平移100
mesh.translateOnAxis(axis, 100);

执行.translateX()、.translateY()、.translateOnAxis()等方法本质上改变的都是模型的位置属性.position。

旋转

立方体网格模型绕立方体的x轴旋转π/4，可以多次执行该语句，每次执行都是相对上一次的角度进行旋转变化

mesh.rotateX(Math.PI/4);//绕x轴旋转π/4

网格模型绕(0,1,0)向量表示的轴旋转π/8

var axis = new THREE.Vector3(0,1,0);//向量axis
mesh.rotateOnAxis(axis,Math.PI/8);//绕axis轴旋转π/8

执行旋转.rotateX()等方法和执行平移.translateY()等方法一样都是对模型状态属性的改变，区别在于执行平移方法改变的是模型的位置属性.position，执行模型的旋转方法改变的是表示模型角度状态的角度属性.rotation或者四元数属性.quaternion。

模型的角度属性.rotation和四元数属性.quaternion都是表示模型的角度状态，只是表示方法不同，.rotation属性值是欧拉对象Euler,.quaternion属性值是是四元数对象Quaternion

// 绕着Y轴旋转90度
mesh.rotateY(Math.PI / 2);
//控制台查看：旋转方法，改变了rotation属性
console.log(mesh.rotation);