罗盘的作用：

       在全景图的项目中，左上角通常显示的是一个指南针或方向标示，用来表示当前视图的朝向。这样的指示器通常被称为"方向指示器"（Direction Indicator）或"罗盘"（Compass）。

这个指南针或方向标示通常会指示当前视图的方位，例如，指向北、东、南、西等方向。在全景图中，它可以帮助用户更好地理解场景的方向，提供更好的导航体验。

小地图通常用于在全景场景中显示整体布局，让用户可以快速了解场景的结构和位置。这个小地图可能显示场景的平面视图，标记了重要的地标或区域，并且通常也包含了一个视口框，表示当前相机在整个场景中的位置。

接下来我们用three.js来实现一个类似的功能

实现的原理

首先罗盘的旋转角度其实就是相机绕某一个点或者自身吧，如果用的是three.js自带的轨道控制器的话，那就是绕着某一个点了，如果自在一些全景图的场景，那就是绕着自身的Y轴的旋转角度；

今天主要是实现一下轨道控制器的罗盘，轨道控制器的工作原理，其实就是相机绕着一个点旋转，运动的轨迹是一个球面，类似babylon.js的Arc Rotate Camera，那我就那他们的图片作为解释了

这个还是很好理解，就是两维度的旋转alpha和beta，不熟悉球坐标的朋友，可以先了解一下球坐标，这个很关键，因为罗盘里面的旋转角度其实就是这个球坐标里面的alpha值（也有叫方位角的），不过在three.js叫theta和phi

接下来上代码，注释里都有些

        <div v-if="store.showNav" class="Navigation">
            <img ref="icon" :src="imageurl" class="NavigationIcon" alt="图标" height="70">
        </div>

       const spherical = new Spherical()
       const vec3 = new Vector3()

       // 这里的control就是three.js的轨道控制器
        control.addEventListener('change', () => {
            // 相机位置减去目标点位置得到一个三维向量，然后转成球坐标
            spherical.setFromVector3(vec3.copy(camera.position).sub(control.target))
            // 提取球坐标中的theta值
            const rotateY = -1 * spherical.theta * 180 / Math.PI // 弧度转角度
            icon.value?.style.setProperty('--angle', rotateY + 'deg') // 将转换后的角度用在css
        })

.NavigationIcon {
    --angle: 0deg;
    transform: scale(0.5) rotate(var(--angle));
    justify-content: center;
    align-items: center;
}

总结：在三维开发中，球坐标常用于旋转，三维坐标和球坐标的相互转换还是挺常见的，虽然转换过程也比较简单的，但是three.js也已经给我们封转好了，不需要自己计算

在这篇文章中主要是要知道空间直角坐标和球坐标的原理