在Three.js的场景中，加载三维模型，需要对模型参照x、y、z三个轴的角度旋转进行设置，比如Three.js加载三维管线的简单思路，设置三维管线的位置后，需要靠调整3个轴的角度，使模型能够和管线的起点、终点位置保持一致。
在加载三维模型的时候，可以直接设置模型的三个轴的rotation属性：

 model.rotation.x = -Math.PI / 4;
   model.rotation.z = Math.PI / 4;
   model.rotation.y = Math.PI / 2;

但是，在实际的场景中，这样设置模型展示的结果是不正确的，按照Three.js的说明文档中，在场景中模型的变换，需要通过矩阵进行变换。
具体的代码实现方式如下：

//模型对象旋转的函数，每次设置一个坐标轴的变换
function rotateAroundWorldAxis(object, axis, radians) {
	 let rotWorldMatrix = new THREE.Matrix4();
	 rotWorldMatrix.makeRotationAxis(axis.normalize(), radians);
      rotWorldMatrix.multiply(object.matrix); 
	 object.matrix = rotWorldMatrix; 
     object.rotation.setFromRotationMatrix(object.matrix);
      }

      //调用方式，设置x、y、z轴的旋转
      let xAxis = new THREE.Vector3(1, 0, 0);
      let yAxis = new THREE.Vector3(0, 1, 0);
      let zAxis = new THREE.Vector3(0, 0, 1);
      //模型、旋转轴和旋转角度（弧度）
      rotateAroundWorldAxis(model, xAxis, Math.PI / 8);

对于之前版本的Three.js，函数实现的有些不同

// Three.js r49之前:
 object.rotation.getRotationFromMatrix(object.matrix, object.scale);
//  Three.js r59之前:
object.rotation.setEulerFromRotationMatrix(object.matrix);

对于Three.js中现有一些形状对象，直接设置三个轴的变换就行，不需要这样进行变换。

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