全球卫星导航系统(Global NavigaTIon Satellite System，简称GNSS)，是对中国北斗、GPS、GLONASS、Galileo系统等这些单个卫星导航定位系统的同一称谓，也可指代他们的增强型系统，又指代所有这些卫星导航定位系统及其增强型系统的相加混合体。也就是说它是由多个卫星导航定位及其增强型系统所拼凑组成的大系统。 GNSS是以人造卫星作为导航台的星级无线电导航系统，为全球陆、海、空、天的各类载体提供全天候、高精度的位置、速度和时间信息，因为它又称为天基定位、导航和授时系统。国际GNSS系统是个多系统、多层面、多模式的复杂组合系统，如下图所示。

全球定位系统(Global Positioning System，简称GPS)是一种以人造地球卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，它在全球任何地方以及近地空间都能够提供准确的地理位置、车行速度及精确的时间信息。GPS是最早的全球定位系统，也是目前应用最为成功的卫星定位系统，被誉为人类定位技术的一个里程碑。

也就是说，卫星定位系统有多个，统称为GNSS，而我们平时所说的GPS只是GNSS中的一种，是目前最成熟、覆盖面最广、定位精度最高的一种卫星定位系统，我们日常所用的手机等设备主要靠GPS来定位的。

卫星导航系统 GNSS 系统分为三个主要部分。

• 空间段由卫星或航天器 (SV) 组成，用于传输包含卫星轨道、位置、传输时间的导航电文。
• 控制段指地面监测站和主控中心，用于跟踪卫星信号、收集伪距测量数据和大气层模型数据、提供导航信息更新、大气信息和校正信息以及进行卫星控
• 用户段是指 GNSS 接收机。

卫星导航系统 GNSS 接收机通过三边测量法来计算自身位置。

它使用导航电文中的传输时间和位置数据，测量卫星信号的时延，并由此计算接收机与卫星的距离(伪距)。首先，距离某颗卫星特定距离 (伪距) 的 GNSS 接收机所有的可能位置构成了一个球面。两个球面的交集是一个圆环。三个球面的交集则是两个点。最后需要第四个数据来确定接收机的正确位置。第四个数据可以是地球表面，也就是说，如果接收机位于地球表面，则位于地球表面上的点就是接收机的正确位置。对于更普遍的解决方案，则需要第四颗卫星的伪距，来进行定位。同时通过对四颗卫星进行测量，不仅可以确定接收机的位置信息，即经度、纬度和高度，还可以校正接收机的时钟误差，确定正确时间。

卫星导航系统 GNSS 卫星信号的传输功率很低。在地球表面，功率电平大约为 -155 至 -160 dBW (-125 至 -130 dBm)。在复杂的城市环境，特别是存在遮挡的时候，信号功率还会更低。GNSS 接收机通过低噪声放大器和信号处理，来恢复 GNSS 信号。

GNSS和GPS的区别与联系

1.GPS是GNSS的一种

GNSS是一个泛称，其中包含在全球范围使用的不同型号的多种基于卫星的定位、导航和授时(PNT)系统。GPS便是全球导航卫星系统中的一种型号。GPS最初被称为“NAVSTAR”(导航卫星 - 授时和测距)，由美国于上世纪70年代开发的。在该系统的第一颗卫星于1978年发射之后，使用GPS的技术实现了快速演进，并且开始渗透到我们日常生活的方方面面之中。然而，在其选择可用性在2000年被关闭之后，GPS无所不在的使用才真正得以普及。

GNSS使用卫星星座，并且基于三边测量的概念。简而言之，这意味着GNSS接收机要通过测量与四颗或更多卫星的距离来精确判断自己的位置。最初，这些卫星都需要来自单个GNSS，但如今多GNSS接收机已经成为家常便饭。

长期以来，GPS和与之对等的俄罗斯GLONASS系统是仅有的两种GNSS。虽然GLONASS是两种系统中较为可靠的一种，但由于该系统年久失修，GPS反而成为最普遍使用的GNSS，而且到目前的情况仍旧如此。

然而，随着新一代的GLONASS投入运营，以及欧洲的Galileo和中国的北斗系统横空出世，用户和开发者如今已经拥有了更广泛的信号选择空间，以及随之而来的诸多优势。这些优势包括：

• 任意时间点更多的可用卫星带来的更高可靠性。
• 不同信号和频率的组合可以带来更高的精度，帮助我们消减大气对GNSS精度的干扰等不良效应。
• 接收机使用多GNSS可以实现更高水平的强健性，受到太空部分误差的影响也会更小，而且具备更强的抗欺骗/干扰能力。

2. 除了GNSS还存在一些其它的相关卫星系统

除了多种全球系统，还有若干区域和增强系统可供使用：

• 日本的准天顶卫星系统(QZSS)使用地球静止(GEO)和高椭圆轨道(HEO)卫星的混合方案来增强GPS，为日本和邻近的东亚若干地区提供经过改进的GNSS信号性能。
• 印度导航星座(NAVIC)使用地球静止卫星来实现类似的效果。
• 基于卫星的增强系统(SBAS)，例如面向北美地区的广域增强系统(WAAS) ，以及欧洲地球静止导航重叠服务(EGNOS)，在很早以前便已建立，其目的是为商业航空等关键应用提供定位服务。

3. 两者的应用范围不同

• GPS主要用于导航定位，自问世以来，就以其高精度、全天候、全球覆盖、方便灵活吸引了众多用户。
• GNSS全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为鸿虎提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。像定位芯片不仅能同时接收美国GPS、俄罗斯GLONASS、 欧盟Galileo和中国北斗四大卫星信号，还能依靠多频段的GNSS技术，使应用实现米级甚至亚米级的定位精度，并且高数据更新率实现的定位精度可以满足高动态应用的要求。譬如瑞士ublox使用在工业机器人、工业无人机等应用中的F9p定位模块，不仅封装小、量轻、功耗低，易于集成的优势集成了ublox多频RTK技术和F9GNSS技术平台后，能实现在秒级时间内提供厘米级精度定位。