先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Linux运维全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上运维知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新

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正文

首先，下载源码

git clone https://github.com/orocos/orocos_kinematics_dynamics.git
cd ./orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl
git clone https://github.com/pybind/pybind11.git

接着编译C++库，因为PyKDL底层是C++实现，所以必须先安装C++版的KDL库。cd到./orocos_kinematics_dynamics/orocos_kdl执行

mkdir build
cd build
cmake ../
make
sudo make install

接着编译Python接口，这里需要修改一下CMakeLists.txt，将

find_package(Python ${PYTHON_VERSION} COMPONENTS Interpreter Development REQUIRED)

注释掉，防止CMake自动调用不正确的Python版本。然后执行

mkdir build
cd build
cmake ../ -DPYTHON_EXECUTABLE=/home/winter/Project/anaconda3/envs/multi-nav/bin/python3.6m
make
sudo make install

必须注意DPYTHON_EXECUTABLE是项目所在虚拟环境的python路径，编译后将/orocos_kinematics_dynamics/python_orocos_kdl/build/devel/lib/python3/dist-packages/PyKDL.so复制到虚拟环境的包地址即可，以我的环境举例，是复制到.../anaconda3/envs/multi-nav/lib/python3.6/site-packages路径上

最后验证一下

# conda activate multi-nav
import PyKDL

不报错就是安装好了

3 告别Bug

本文收录于《告别Bug》专栏，该专栏记录人工智能领域中各类Bug以备复查，文章形式为：问题背景 + 问题探索 + 问题解决，订阅专栏+关注博主后可通过下方名片联系我进入AI技术交流群帮忙解决问题

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1. linux从入门到精通(第2版)

2. Linux系统移植

3. Linux驱动开发入门与实战

4. LINUX 系统移植 第2版

5. Linux开源网络全栈详解 从DPDK到OpenFlow

第一份《Linux从入门到精通》466页

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内容简介

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本书是获得了很多读者好评的Linux经典畅销书**《Linux从入门到精通》的第2版**。本书第1版出版后曾经多次印刷，并被51CTO读书频道评为“最受读者喜爱的原创IT技术图书奖”。本书第﹖版以最新的Ubuntu 12.04为版本，循序渐进地向读者介绍了Linux 的基础应用、系统管理、网络应用、娱乐和办公、程序开发、服务器配置、系统安全等。本书附带1张光盘，内容为本书配套多媒体教学视频。另外,本书还为读者提供了大量的Linux学习资料和Ubuntu安装镜像文件，供读者免费下载。

本书适合广大Linux初中级用户、开源软件爱好者和大专院校的学生阅读，同时也非常适合准备从事Linux平台开发的各类人员。

需要《Linux入门到精通》、《linux系统移植》、《Linux驱动开发入门实战》、《Linux开源网络全栈》电子书籍及教程的工程师朋友们劳烦您转发+评论

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。

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一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人，都欢迎加入我们的的圈子（技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导），让我们一起学习成长！
24b （备注运维）**
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