1、OpenDDS

OpenDDS是使用C++语言针对OMG数据分发服务(DDS)的一种开源实现。由OCI公司设计和维护，可从http://www.opendds.org/的OpenDDS社区门户中获得帮助，目前最新的版本是OpenDDS 3.12.1。
尽管本身OpenDDS采用C++语言实现，但也提供JAVA和JMS的开发接口，这意味着JAVA程序开发也可以使用OpenDDS。

2、编译OpenDDS

2.1、准备工作

注：下面加粗的版本是我使用的。

软件：
VS2019/VS2017/VS2015/VS2010 任选一款 (这里选择的VS版本将会影响下面所有依赖库以及OpenDDS的版本)。
cmake 3.28.1 建议选择最新版，有些依赖库的版本会强制要求最小cmake版本，防止重新下载。

依赖：
OpenDDS 3.27.0 网站： github、OpenDDS.org 都可以
strawberry-perl-5.38.0.1-64bit 官网下载 最新即可
ACETAO-7.1.2 网站： github、官网 都可以
googletest-main 网站：github
注意：确保你有C++开发环境

2.2、配置环境变量

1、首先将strawberry-perl-5.38.0.1-64bit软件进行安装，路径默认即可。
2、将你的OpenDDS和ACETAO解压后放到一块，可以是同级也可以和我一样。 我是将OpenDDS直接放到D盘根目录，然后将ACETAO解压后的包放到OpenDDS里面。

3、先确定对应的路径 ，若无误，写入到环境变量中，共五个变量。

环境变量	路径
DDS_ROOT	D:\OpenDDS
LD_LIBRARY_PATH	%DDS_ROOT%\lib
MPC_ROOT	%ACE_ROOT%\MPC
ACE_ROOT	D:\OpenDDS\ACE_wrappers
TAO_ROOT	D:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO

4、在path环境变量中，增加下面四个路径。

5、在%ACE_ROOT%/ace下添加config.h文件，内容为

include "ace/config-win32.h"

2.3、编译-TAO_IDL_ACE

1、使用VS2019打开TAO_IDL_ACE_vs2019.sln项目文件。

打开应该是下面这样的：

2、在项目中找到重定目标解决方案点击确定。

3、在生成中找到生成解决方案并点击。开始编译，大约十几分钟。

等待13个项目均编译成功，若有失败的项目，那么继续执行第三步骤。直到全部编译完成。

2.4、编译-TAO_ACE

再到D:/OpenDDS/ACE_wrappers/TAO_ACE_vs2019.sln 路径下使用同样的方式编译

项目数量为220一定要一样，千万别打开错了。

编译大约要半小时左右，成功生成220就可以了。

2.5、编译-ACE

再到D:/OpenDDS/ACE_wrappers/ACE_vs2019.sln路径下的项目工程，同样的方式编译大约40分钟左右。

总共730个项目，核对一下。

全部成功后就完成了，若有部分失败，则在生成一次解决方案。

2.6、编译-googletest
编译google test是因为编译Open DDS时报缺少这个模块,该模块用于测试，可以不编译。这个源码在github上下载一份就可以了。

目录结构如下：

在CMakeLists.txt 任意位置增加这行代码，因为OpenDDS需要的Debug环境的库是要带后缀d的，而googltest默认不带，所以增加一项。

set(CMAKE_DEBUG_POSTFIX          "d" CACHE STRING "add a postfix, usually d on windows")

然后打开cmake-gui软件，source code 是源码路径、build 是编译输出路径

具体需要修改下面几项，自己对照一下

确保这行的值为 d

定位到你的OpenDDS的路径上， 需要自己创建build/install路径

然后以此点击Configure、Generate。

然后在build路径下找googletest-distribution.sln项目工程。

打开后 先生成ALL_BUILD项目，然后在生成INSTALL就会将生成的lib以及include自动拷贝至你的OpenDDS路径下

忽略掉我的bin路径，因为我使用的是动态库。这里你正常应该有include和lib文件夹就足够了。

2.7、生成OpenDDS的解决方案

1、生成 DDS_no_tests.sln解决方案

2、生成DDS.sln解决方案

参数介绍：
java: -features java=1
qt： -features qt=1

不同于上述的方式还有一种官方命令：
configure --java --qt=D:\xx\5.45.\msvc2019_64

这种方式相比上面那种会多生成一个环境变量的脚本。

:: OpenDDS configure script: configure --qt=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64 --java
set "ACE_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers"
set "CIAO_ROOT=unused"
set "DANCE_ROOT=unused"
set "DDS_ROOT=D:\OpenDDS"
set "JAVA_HOME=C:\Program Files\Java\jdk1.8.0_162"
set "JAVA_PLATFORM=win32"
set "MPC_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers\MPC"
set "PATH=%PATH%;D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin;D:\OpenDDS\ACE_wrappers\bin;D:\OpenDDS\bin;D:\OpenDDS\ACE_wrappers\lib;D:\OpenDDS\lib"
set "QT5_BINDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin"
set "QT5_INCDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\include"
set "QT5_LIBDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64\bin"
set "QT5_SUFFIX="
set "QTDIR=D:\Qt\5.15.2\msvc2019_64"
set "TAO_ROOT=D:\OpenDDS\ACE_wrappers\TAO"

所以，如果你需要用到Qt、Java需要自己配置这个环境变量，否则OpenDDS工程将不能正常编译。

注：下面的第9章节和第10章节只需要编译一个就好。如果你没有执行第7章节，那么只能编译第9章节。

2.8、编译-DDS_no_test

用同样的方式编译DDS，这里我们编译DDS_no_test。无测试 编译更快。依赖更少。

编译成功后如下

2.9、编译-DDS

编译DDS时可能会遇到 TryConstruct.cpp 文件有非法字符，将其转为utf8-bom格式即可。

如果你在之前编译googletest时选择的是动态库，那么在UnitTestsx项目的预处理器中需要加入GTEST_LINKED_AS_SHARED_LIBRARY 宏来指定加载的为动态库。

带有测试的DDS解决方案相比较大，有355个子工程。编译等待半小时左右。