一、X210 的 bsp 介绍

1、嵌入式 linux 产品的 bsp 介绍

(1) 大部分的 ARM 架构的 linux 平台的 bsp 的内容和结构都是相似的。


(2) bsp 一般是芯片厂家/板卡厂家提供的。


2、X210 的 linux+QT bsp 整体介绍

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(1) tslib_x210_qtopia.tgz 是用来支持 QT 的触摸屏操作的应用层库。


(2) xboot 和 uboot 是 X210 支持的 2 个 bootloader 源代码。kernel 文件夹中是内核源代码,buildroot 文件夹是用来构建根文件系统的文件夹。 tools 里是一些有用工具。


(3) mk 脚本是用来管理和编译整个 bsp 的。


3、mk 的帮助信息

(1) linux 下的惯例就是,执行程序时加 -h 或者 --help,就可以看到这个程序执行的帮助信息。

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(2) mk 脚本的主要作用是编译 bsp 中的所有的源代码(包括 bootloader、kernel、rootfs等),但是我们可以完整编译也可以部分编译,我们通过执行 mk 后面加不同的参数来指定 mk 脚本去编译相应的部分。
譬如:

mk -a	即可编译所有的bsp源代码
mk -x	即可只编译xboot
mk -ui	即可只编译uboot针对inand版本开发板的源代码
mk -r  	即可只编译buildroot,-r只是得到了文件夹形式的rootfs,并没有将其制作成镜像文件。
mk -re	即可编译buildroot并且制作得到ext3格式的rootfs镜像
mk -rj	即可编译buildroot并且制作得到jffs2格式的rootfs镜像

4、工作示例

(1) 编译 uboot: ./mk -ui

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(2) 编译内核: ./mk --kernel

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注:./mk 和 mk 都是执行 mk 这个脚本文件,区别在于 ./mk 是带路径的,mk 是不带路径的。

还有 source mk,这个和前两个的区别是:source 执行时,不需要 mk 文件具有可执行权限,而前面两种要求 mk 必须在当前用户下具有可执行权限。


二、mk 文件分析

1、shell 程序结构

(1) shell 脚本程序分为:变量定义、函数、代码。shell 脚本程序的结构非常类似于C语言程序。

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(2) shell 程序和 C 语言程序很大的一个差别就是:shell 没有 main 函数,shell 脚本执行时也是先执行主函数的,不过主函数没有放在一个类似于 main 这样的函数中,而是直接放在全局下的一些代码。


(3) shell 程序执行时,首先执行变量定义,然后执行主函数,其他函数在主函数代码中被调用执行。


2、主函数

(1) 上节课说过,mk 可以编译整个 bsp 的源代码,也可以只编译其中一部分。怎么实现控制编译哪个,不编译哪个?


实现原理就是:用一个函数来完成编译一个(譬如编译内核用 build_kernel 函数,编译 inand 的 uboot 用 build_bootloader_uboot_inand),然后用相应的一些变量,来控制这个函数要不要被编译(譬如 uboot_inand 变量=yes ,就表示要编译 inand 版本的 uboot,=no 就表示不要编译),我们编译时通过 -xxxxx 来传参时,这些传参会影响这些变量的值 =yes或者 =no。

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(2) 如果我们直接 ./ mk并不传参,则 $1 为空,这时候按照一套默认的配置来编译。

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3、各个源文件的编译函数

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三、buildroot 引入

1、buildroot作用介绍

(1) 之前自己从零开始构建根文件系统,一路下来事情还挺多,步骤比较麻烦。


(2) 交叉编译工具链 arm-linux-gcc,我们目前都是从 soc 官方直接拿来使用的,官方的工具链从何而来?实际上交叉编译工具链都是由 gcc 配置编译生成的,这个配置编译过程比较复杂,一般人自己去配置编译得到自己的交叉编译工具链是比较麻烦的, 所以经常都是用别人做好的。


(3) buildroot 就是一个集成包,这个包里集成了交叉编译工具链的制作,以及整个 rootfs 的配置编译过程。 也就是说,使用 buildroot 可以很简便的得到一个 做好的 文件夹形式的 根文件系统。


(4) buildroot 将很多东西集成进来后,移植了 linux kernel 的 make xxx_defconfig + make menuconfig 的 2 步配置法,我们可以在 buildroot 的配置界面下完成 集成在里边的所有东西的配置,然后直接 make 就可以最终得到文件夹形式的 rootfs。


2、make x210_defconfig

(1) 先 make xxx_defconfig

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(2) make menuconfig

其实 x210_deconfig 中,九鼎已经帮我们移植好了相应的配置 CONFIG_XXX。所以说,这一步可以不做。


(3) make


3、make 及其错误解决

(1) 直接 make 会遇到很多错误,这些错误原因都是因为 ubuntu 中缺乏一些必要软件包造成的。解决方案是先安装这些必要的软件包。


(2) 编译过程会需要从网上下载一些软件包,因此整个编译过程需要在联网状态下进行。

编译buildroot的错误解决方案(环境为ubuntu14.04)

(1)配置
make x210ii_defconfig


(2)安装需要的软件包
sudo apt-get install g++ bison flex texinfo git hgsubversion whois

(3)编译
make


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以下是我直接编译时遇到的错误及其解决过程,希望对大家有所帮助。

错误1、You may have to install 'g++' on your build machine


You must install 'bison' on your build machine


make: *** [core-dependencies] Error 1

解决:
安装g++:			sudo apt-get install g++		
安装bison:			sudo apt-get install bison

(3)再次make
错误2、You must install 'flex' on your build machine

解决:
安装bison:			sudo apt-get install flex

(4)再次make
错误3、You must install 'makeinfo' on your build machine
makeinfo is usually part of the texinfo package in your distribution

解决:
安装makeinfo:		sudo apt-get install makeinfo

提示:Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package makeinfo

解决:看错误3的提示信息中,有提示makeinfo是texinfo的一部分,因此尝试安装texinfo替代:	sudo apt-get install texinfo

(5)再次make
错误4、You must install 'git' on your build machine

解决:
安装git:			sudo apt-get install git

(6)再次make
错误5、You must install 'hg' on your build machine

解决:
安装git:			sudo apt-get install hg

提示:Reading package lists... Done
Building dependency tree       
Reading state information... Done
E: Unable to locate package hg

解决:
首先使用:apt-cache search hg查找和hg有关的安装包,在查找到的列表中发现有hgsubversion,于是安装这个替代,命令为:sudo apt-get install hgsubversion

(7)再次make
错误6、You need the 'mkpasswd' utility to set the root password

(in Debian/ubuntu, 'mkpasswd' provided by the whois package)

解决:
根据提示信息,安装whois:	sudo apt-get install whois

《编译buildroot中的错误及解决方案记录》


4、编译后结果查看与分析

(1) 编译后生成的文件夹格式的 rootfs,在 buildroot/output/images/rootfs.tar。我们将其复制到了根目录下的 release 目录下去,这个文件就是一个完整的可以工作的文件夹形式的 rootfs。

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源自朱友鹏老师.

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