esp-matter开发环境搭建

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前提准备

1.Ubuntu22.04（磁盘容量不小于80G）

2.科学上网环境

由于后面的 esp-matter 测试的时候需要使用到梯子，所以我们需要提前确保 linux 环境能够使用魔法。

具体方式可前往我的个人网站查看文章 ubuntu下使用魔法

esp-idf 开发环境搭建

1.ESP-IDF 依赖环境安装

参考https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/v4.4.3/esp32/get-started/linux-setup.html

sudo apt-get install git wget flex bison gperf python3 python3-pip python3-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev dfu-util libusb-1.0-0

由于在克隆官方esp-idf仓库的时候一般会发生如下两个错误：

• Problem1：执行 git submodule 速度慢
• Problem2：执行install.sh 速度慢

所以我们这里特别着重讲解，注意，这里解决问题的顺序与esp-idf环境搭建是一起进行的，读者可以顺着流程走。

2.Problem1 solution

首先使用递归克隆命令克隆整个仓库到文件夹下

mkdir /home/kurisaw/Desktop/esp

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

git submodule update --init --recursive

由于 esp-idf 仓库下有很多递归的下游仓库，一般使用 GitHub 下载的话也会导致递归下载失败，所以乐鑫官方提供了两种解决方案，包括镜像仓库使用、submodule 更新、开发工具安装等，可加速环境的搭建。解决方案如下：

• jihu-mirror 使用（推荐）
• submodule-update 使用（不推荐）

2.1 jihu-mirror 使用（推荐）

• Step 1：

git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
cd esp-gitee-tools

• Step 2：

// 使用如下命令将仓库的 URL 进行替换：

git config --global url.https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/esp-idf.insteadOf https://github.com/espressif/esp-idf

当我们使用命令 git clone https://github.com/espressif/esp-idf 时，默认的 URL https://github.com/espressif/esp-idf 将被自动替换成 https://jihulab.com/esp-mirror/espressif/esp-idf。

• Step 3：

// 启用镜像URL

./jihu-mirror.sh set

使用命令 ./jihu-mirror.sh unset 恢复，不使用镜像的 URL。

• Step 4：当使用镜像 URL 之后，再递归克隆 esp-idf 仓库

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

当然如果不想使用镜像的URL可以使用如下命令进行恢复：

./jihu-mirror.sh unset

2.2 submodule-update 使用（不推荐）

• Step 1：

  git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools.git
  

• Step 2：

  // 仅克隆 esp-idf，不包含子模块
  
  git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
  

• Step 3：

可以有两种方式来更新 submodules。

• 方式一

  进入 esp-gitee-tools 目录，export submodule-update.sh 所在路径，方便后期使用，如：

  cd esp-gitee-tools
  export EGT_PATH=$(pwd)
  

  进入 esp-idf 目录执行 submodule-update.sh 脚本：

  cd esp-idf
  $EGT_PATH/submodule-update.sh
  

• 方式二

  submodule-update.sh 脚本支持将待更新 submodules 的工程路径作为参数传入，例如：submodule-update.sh PATH_OF_PROJ。

  假如 Step 2 中 clone 的 esp-idf 位于 ~/git/esp32-sdk/esp-idf 目录，可使用以下方式来更新：

  cd esp-gitee-tools
  ./submodule-update.sh ~/git/esp32-sdk/esp-idf
  

  如果要更新其他工程，可以同样方式。

值得吐槽的是， submodule-update 这种方法还需要保持上游代码分支的提交历史一致，如果官方未及时更新则会导致该脚本暂时失效，不推荐使用，避坑！！

3.Problem2 solution

下面说第二个问题：执行./install.sh速度慢的问题

在 Espressif Systems 的 esp-idf 开发框架中，某些组件的构建过程需要从 GitHub 的 release 页面下载预编译的二进制文件。然而，在中国大陆访问 GitHub 的速度往往较慢并且不稳定，为了改善这个问题，Espressif Systems 将这些预编译的二进制文件托管在国内的服务器上，并提供了一个名为 IDF_GITHUB_ASSETS 的环境变量来指定这个地址。在设置了 IDF_GITHUB_ASSETS 变量之后，构建过程将会从这个指定的地址下载预编译的二进制文件

export IDF_GITHUB_ASSETS="dl.espressif.com/github_assets"

然后再执行安装命令

./install.sh

在这还报了一个错误

我们根据提示安装python3.10-venv，并再次执行安装命令：

apt install python3.10-venv

./install.sh

至此，esp-idf 的安装工具就告一段落了。

esp-matter开发环境搭建

参考：【乐鑫 Matter SDK GitHub】

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-matter.git

注意：如果上面的 esp-idf 开发环境的搭建使用的是 jihu-mirror 方式，那么你需要取消esp镜像，按理说这部分错误不应该发生，但实际上确实存在这部分问题，请执行命令：./jihu-mirror.sh unset取消esp镜像！！

若过程有报错，请执行下面命令在Git 仓库中获取到所有子模块，并将所有子模块及其下层子模块更新至最新版本。

git submodule update --init --recursive

执行安装命令：

./install.sh

本以为到这就结束了，但不出意外的话意外发生了，在安装过程中发生了报错…

  Building wheel for pycryptodome (setup.py): started
  error: subprocess-exited-with-error
  
  × python setup.py bdist_wheel did not run successfully.
  │ exit code: 1
  ╰─> See above for output.
  
  note: This error originates from a subprocess, and is likely not a problem with pip.
  Building wheel for pycryptodome (setup.py): finished with status 'error'
  ERROR: Failed building wheel for pycryptodome
  Running setup.py clean for pycryptodome
  Building wheel for gevent (pyproject.toml): started
  
  ......

我们查看install.sh文件

#!/usr/bin/env bash

set -e

basedir=$(dirname "$0")
ESP_MATTER_PATH=$(cd "${basedir}"; pwd)
MATTER_PATH=${ESP_MATTER_PATH}/connectedhomeip/connectedhomeip
export ESP_MATTER_PATH

echo ""
echo "Running Matter Setup"
echo ""
source ${MATTER_PATH}/scripts/bootstrap.sh

echo ""
echo "Installing zap-cli"
echo ""
# Run the zap_download.py and extract the path of installed binary
# eg output before cut: "export ZAP_INSTALL_PATH=zap/zap-v2023.03.06-nightly"
# output after cut: zap/zap-v2023.03.06-nightly
# TODO: Remove the zap-version after https://github.com/project-chip/connectedhomeip/pull/25727 merged
zap_path=`python3 ${ESP_MATTER_PATH}/connectedhomeip/connectedhomeip/scripts/tools/zap/zap_download.py \
    --sdk-root ${ESP_MATTER_PATH}/connectedhomeip/connectedhomeip --zap RELEASE --zap-version v2023.03.27-nightly \
    --extract-root .zap 2>/dev/null | cut -d= -f2`
# Check whether the download is successful.
if [ -z $zap_path ]; then
    echo "Failed to install zap-cli"
    deactivate
    exit 1
fi

# Move files to one directory up, so that binaries will be in $ESP_MATTER_PATH/.zap/ directory and export.sh can leverage the fixed path
if [ -d "${ESP_MATTER_PATH}/.zap" ]; then
    rm -r ${ESP_MATTER_PATH}/.zap
fi
mkdir ${ESP_MATTER_PATH}/.zap
mv $zap_path/* ${ESP_MATTER_PATH}/.zap/
rm -r $zap_path
chmod +x ${ESP_MATTER_PATH}/.zap/zap-cli

echo ""
echo "Building host tools"
echo ""
gn --root="${MATTER_PATH}" gen ${MATTER_PATH}/out/host
ninja -C ${MATTER_PATH}/out/host
echo ""
echo "Host tools built at: ${MATTER_PATH}/out/host"
echo ""

echo ""
echo "Exit Matter environment"
echo ""
deactivate

echo ""
echo "Installing python dependencies for mfg_tool"
echo ""
python3 -m pip install -r ${ESP_MATTER_PATH}/tools/mfg_tool/requirements.txt

echo ""
echo "Installing python dependencies for Matter"
echo ""
python3 -m pip install -r ${ESP_MATTER_PATH}/requirements.txt

echo "All done! You can now run:"
echo ""
echo "  . ${basedir}/export.sh"
echo ""

发现问题出在第10到13行，我尝试安装系统必要的依赖项来解决这个问题，成功解决！命令如下：

sudo apt install build-essential python3-dev

sudo apt-get install pkg-config

sudo apt-get install libglib2.0-dev libglib2.0-dev-bin libgio2.0-cil-dev

接着在安装zap-cli的时候再次发生报错，需要安装以下依赖库，并再次运行安装脚本命令，等待编译

sudo apt-get install libssl-dev

sudo apt-get install pip

./install.sh

最后看到All done!即代表环境安装成功！

至此，esp-matter开发环境搭建成功！