使用rosdep指令来安装开源包所需的依赖是很方便的，本文主要介绍ROS Noetic版本中使用rosdep，报错找不到命令 ，rosdep不能使用的解决方法。

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   rosdep：找不到命令

Command 'rosdep' not found, but can be installed with:

sudo apt install python3-rosdep2

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   在我之前的文章《详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）》中安装ROS Noetic版本的过程中也遇到过这个问题，当时的解决方法是接受了终端给出的建议，也就是使用以下指令：

   （这个推荐指令是个坑，先不要执行以下指令，继续往下看！！！）

sudo apt install python3-rosdep2

   若执行以上指令，则会出现以下界面，它既不会解决rosdep不能使用的问题的，还会删除我们已经安装的需要使用的包。

   实际上这个坑是因为其推荐指令错了，其实对于ROS Noetic版本而言应该安装的是python3-rosdep，而不是python3-rosdep2。

   这个问题感谢博主shandianchengzi 在我上面文章评论区的提醒，当时该优质评论已被我置顶了

   所以，只要执行下面这条指令就可以顺利安装ROS Noetic版本的rosdep了

sudo apt install python3-rosdep

   然后，使用以下两条指令，初始化及更新一下rosdep就可以正常使用了

      sudo rosdep init
      rosdep update

   以上两条指令若报错，推荐借助六部工坊的配置修改工具（该方法强烈推荐----简单有效）解决，方法如下：

   （1）运行以下指令，安装Python的软件包管理工具 pip

 sudo apt-get install python3-pip

   （2）运行以下指令，使用pip安装配置修改工具

  sudo pip3 install 6-rosdep

   （3）运行以下指令来运行配置修改工具

  sudo 6-rosdep

   接下来就可以正常运行sudo rosdep init和rosdep update指令了

  sudo rosdep init

  rosdep update

   然后就可以正常使用rosdep指令了

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   下图是我使用rosdep指令安装mpc局部路径规划器所需要的依赖的示例，可以发现所需要的依赖已成功安装

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