随手笔记——gmapping、hector_slam、cartographer、RTAB-Map、navigation官方介绍

作为阅读材料

gmapping
http://wiki.ros.org/gmapping/

hector_slam
http://wiki.ros.org/hector_slam

cartographer
http://wiki.ros.org/cartographer

RTAB-Map（Real-Time Appearance-Based Mapping）
https://introlab.github.io/rtabmap/

navigation
http://wiki.ros.org/navigation

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AtomGit开源社区

AtomGit 是由开放原子开源基金会联合 CSDN 等生态伙伴共同推出的新一代开源与人工智能协作平台。平台坚持“开放、中立、公益”的理念，把代码托管、模型共享、数据集托管、智能体开发体验和算力服务整合在一起，为开发者提供从开发、训练到部署的一站式体验。

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