1.安装QGroundControl(QGC)地面站，打开QGroundControl(QGC)地面站，使用安卓数据线，不能是充电线链接pixhawk(乐迪minipix)。

2.初始链接，显示如下界面：

 3.鼠标左键点击左上角图标，出现设置选项。可以对飞行器设置、分析以及软件设置，例如语言。

4.点击第一项。软件读出飞控现有设置，如下：

 5.有绿色标志的为可操作选项，点击可进入相应设置

 

 

 6.如果是第一次设置，或者需要重刷写固件，则点击固件，出现下图后，重现插拔飞控。

 7.地面站此时重新读取飞控，右侧出现如图：

 8.根据飞控类型，选择所需稳定版本。点击确定。

 9.耐心等待进度条完成，重新刷写飞控固件。

 10.刷写成功后显示如下文字，详见下图：

QGroundControl 可以升级 Pixhawk 设备、SiK数传和 PX4 光流传感器上的固件。

所有与飞机的 QGroundControl 连接都必须 disconnected prior to firmware upgrade.

Please unplug your Pixhawk and/or Radio from USB.

发现设备: PX4 FMU V2

已连接上启动加载器：

版本： 5

飞控板ID：3

闪存大小： 1032192

正在下载固件...

来自： https://firmware.ardupilot.org/Copter/stable/mini-pix/arducopter.apj

下载完成

MAV_AUTOPILOT = 12

Firmware file missing parameter_xml_size key

Firmware file missing airframe_xml_size key

解压缩 image 成功

正在擦除以前的程序...

擦除完成

正在烧写新版本...

Program complete

正在验证程序...

验证完成

Rebooting board

升级完成

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 11.其他设置依次点击左侧选项完成，不再一一举例。

机架设置。

在链接飞控和电调时，电机顺序同mission planner的顺序，如下图：（警告：大疆飞控的序号与此不同，切勿习惯性操作）。

 

 

遥控器校准。

 飞行模式设置

 加速度计校准。

 罗盘校准

 

 12.全部校准完成，主界面左上角显示绿色，显示armed，准备就绪。

 广播图标可以 查看实时日志。右下角为清理屏幕。

 卫星图标显示实时卫星数量信号质量。

 遥控器图标显示接受信号强度。

 点击主界面左上角图标，可以进入软件设置。

 设置离线地图级别。

设置中文。配色方案。

 设置地图。