ZigBee介绍及使用范围：

ZigBee，也称紫蜂，是一种低速短距离传输的无线网上协议，底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。

优点特点：1、低功耗 2、低成本 3、低速率 4、近距离 5、短时延 6、高容量7、高安全8、面执照频段

缺点：1、成本贵2、通信稳定性，穿墙能力差

适用范围：在我看来，智能家居使用比较多

在ZigBee网络中，有协调器、终端节点、路由器。

协调器，就是网络组织的管理者，每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器，协调器首先选择一个信道和网络标识（PAN ID），然后开始这个网络。因为协调器是整个网络的开始，他具有网络的最高权限，是整个网络的维护者，还可以保持间接寻址用的表格绑定，同时还可以设计安全中心和执行其他动作，保持网络其他设备的通信。

节点分为路由节点和终端节点，路由节点可以当终端节点来使用，还可以连接到其他的路由节点和终端节点，而终端节点就是整个网络的最后一个点，不能连接到其他节点，只能直接返回数据给协调器。

使用ZigBee模块为cc2530，设置ZigBee模式很简单，直接使用商家提供的软件，几下搞定。
demo设计如下：

设计的是一个协调器，两个终端，单片机把传感器收集到的数据传递个终端，终端自动传给协调器，协调器这边的单片机将收集这两个数据。

当然，也可以利用协调器发数据，比如，控制简单开关灯(132条消息) 触摸屏控制智能家居开关灯_哆啦哆小魔仙的博客-CSDN博客

OK，接下来我们看一下stm32如何和ZigBee结合呢。

一、设置三个cc2530  ZigBee模块模式

这里使用到USB转TTL模块，买ZigBee商家会赠送软件。例如这个软件，我们注意要保证PANID、波特率一致。

二、单片机串口应用

由于我的单片机比较少，不能使用一个型号，大家懂思路就可以。

ZigBee模块设置好后利用串口透传原理接单片机串口。

未完，待更新。。。。。

今天终于有空，更新！！！

上次我们讲到ZigBee配置完成，已经配置好一个协调器和两个终端。我们要用USB转TTL测试下哦。

三、代码

1、协调器端，协调器负责接收两个终端发送过来的消息，串口打印或者屏幕显示出来（没有屏幕也不要紧，串口显示就可以啦）！

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "usart.h"
#include "key.h" 


int main(void)
{	
	u8 t;
	u8 len;
	u8  a;
	SystemInit();//初始化RCC 设置系统主频为72MHZ
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  uart1_init(38400);
	uart2_init(38400);
	delay_init();
	LCD_Init();	   //液晶屏初始化
  DrawTestPage("");
		
  //循环测试
	while(1)
	{


if(USART2_RX_STA&0x8000)
		{					   
			len=USART2_RX_STA&0x3fff;
			printf("message:\r\n");
			for(t=0;t<len;t++)
			{
				USART1->DR=USART2_RX_BUF[t];
				while((USART1->SR&0X40)==0);
			}
			printf("\r\n\r\n");
			
			Show_Str(100,200,WHITE,RED,USART2_RX_BUF,32,0);//屏幕显示
			USART1_RX_STA=0;
			USART2_RX_STA=0;
		}		

	
}

}

我们把zigbee的RX、TX连接到stm32的串口2（PA2、PA3）上，一定要注意vcc接3.3v，接5V会烧坏模块哦。以上代码的意思就是用串口2接收，串口1连接电脑的串口助手，帮助我们查看消息。

2、终端1+dht11

这里我们想把dht11收集到的温湿度数据通过终端传给协调器，我们需要个单片机，这里我是用的是f407，它通过串口把dht11数据传给终端。

这里直接用的正点原子的代码，dht11连接PG9。

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "dht11.h"

  
int main(void)
{ 
	u8 t=0;			    
	u8 temperature;  	    
	u8 humidity;  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
	delay_init(168);  //初始化延时函数
	uart_init(38400);		//初始化串口波特率为115200
	
	LED_Init();					//初始化LED 
 	while(DHT11_Init())	//DHT11初始化	
	{
		
 		delay_ms(200);
	}								   

	while(1)
	{	    	    
 		if(t%10==0)//每100ms读取一次
		{									  
			DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity);		//读取温湿度值				
      printf("temperature= %d\r\n",temperature)	;
			
		  printf("humidity=%d\r\n",humidity); 	   
			delay_ms(3000);
		}				   
	 	delay_ms(10);
		t++;
		if(t==20)
		{
			t=0;
			LED0=!LED0;
		}
	}
}

3、esp32+终端2

这个代码就更简单了，串口发送hello给终端。

void setup(){
Serial.begin(38400);
}

void loop(){
Serial.println("hello world");
delay(3000);
}

以上三个分别上传代码，连接ZigBee，测试结果如下：

看协调器所连接单片机的串口助手：可以接收到来自两个终端的消息，完美！

 但是屏幕显示这里有个小bug，发送的字符串长度不一，长度短的不能覆盖长的字符串，我尝试过加很长一段空格在显示消息，但是并不能解决它。暂时想不到解决的好方法，希望路过的大神可以指导下呢。