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1、JTAG接口与SWD接口

1.1、JTAG接口

1.2、SWD接口

1.3、JTAG接口与SWD接口的区别

2、Jlink仿真器与Stlink仿真器

2.1、Jlink仿真器

2.2、STlink仿真器

2.3、Jlink仿真器与Stlink仿真器的区别

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1、JTAG接口与SWD接口

JTAG和SWD是两种常用的用于调试和编程ARM微控制器的接口，它们都可以通过调试器（如ST-LINK或J-Link）与电脑连接，实现对目标芯片的内存、寄存器、外设等的访问和控制。

1.1、JTAG接口

JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。现在多数的高级器件都支持JTAG协议，如ARM、DSP、FPGA器件等。标准的JTAG接口是4线：TMS、 TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。 相关JTAG引脚的定义为：

TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG接口处于某种特定的测试模式；
TCK：测试时钟输入；
TDI：测试数据输入，数据通过TDI引脚输入JTAG接口；
TDO：测试数据输出，数据通过TDO引 脚从JTAG接口输出；
JTAG协议在定义时，由于当时的计算机（PC机）普遍带有并口，因而在连接计算机端是定义使用的并口。而计算机到了今天，不要说笔记本电脑，现在台式计算机上面有并口的都很少了，取而代之的是越来越多的USB接口。所以，目前市场上已经很少看到它的身影了。

1.2、SWD接口

SWD是ARM公司提出的另一种调试接口，相对于JTAG接口，使用更少的信号。四根信号如下：

VRef：目标板参考电压信号。用于检查目标板是否供电，直接与目标板VDD联，并不向外输出电压；

GND：公共地信号；

SWDIO：串行数据输入输出，作为仿真信号的双向数据信号线，建议上拉；

SWCLK：串行时钟输入，作为仿真信号的时钟信号线，建议下拉；

SWO：串行数据输出引脚，CPU调试接口可通过SWO引脚输出一些调试信息。该引脚是可选的；

RESET：仿真器输出至目标CPU的系统复位信号。

同样的，虽然RESET是可选的信号；但一般都建议接上，使得仿真器能够在连接器件前对器件进行复位，以获得较理想的初始状态，便于后续连接仿真。

1.3、JTAG接口与SWD接口的区别

SWD和传统的调试方式区别：

1. SWD模式比JTAG在高速模式下面更加可靠。在大数据量的情况下面JTAG下载程序会失败，但是SWD发生的几率会小很多。基本使用JTAG仿真模式的情况下是可以直接使用SWD模式的，只要你的仿真器支持，所以推荐大家使用这个模式。

2. 在大家GPIO刚好缺一个的时候，可以使用SWD仿真，这种模式支持更少的引脚。

3. 在大家板子的体积有限的时候推荐使用SWD模式，它需要的引脚少，当然需要的PCB空间就小啦！比如你可以选择一个很小的2.54间距的5芯端子做仿真接口。

2、Jlink仿真器与Stlink仿真器

JLINK和STLINK是两种常用的用于调试和编程ARM微控制器的仿真器，它们都可以通过USB接口与电脑连接，实现对目标芯片的内存、寄存器、外设等的访问和控制。

2.1、Jlink仿真器

JLink是通用型的ARM内核芯片仿真器，支持的芯片和软件开发环境多 ，IAR，Keil MDK， STM32 cudeIDE，MCUXpresso IDE（GCC+Eclipse）针对NXP芯片；支持JTAG\SWD两种模式，优先选择JLINK；

JLINK是德国SEGGER公司为支持仿真ARM内核芯片推出的JTAG仿真器，很多ARM芯片的接口协议是JTAG或SWD，JLINK一端接电脑USB接口，一端接CPU的JTAG或SWD接口，JLINK充当的作用就是USB转JTAG或USB转SWD，支持JTAG和SWD两种模式。

JLINK仿真器具有以下特点：

可配合IAR EWARM，ADS，KEIL，WINARM，RealView等集成开发环境；
支持ARM7/ARM9/ARM11，Cortex M0/M1/M3/M4，Cortex A5/A8/A9等内核芯片的仿真；
支持高速下载和调试，最高时钟频率可达50MHz；
支持热插拔和自动识别目标电压；
支持多种Flash编程算法和自定义算法；
支持多种调试功能，如运行、暂停、单步执行、断点、观察点、追踪等。
JLINK仿真器的优缺点如下：

优点：通用性强，支持的芯片和软件开发环境多；性能高，下载和调试速度快；功能全，支持多种Flash编程算法和调试功能；稳定性好，兼容性强。
缺点：价格较高，正版价格在1000元以上；仿冒品较多，质量参差不齐；需要安装驱动程序和软件工具。不对呀，这好像不是他的缺点😅

2.2、STlink仿真器

ST-Link是针对STM8/STM32，如果你使用STM8/STM32单片机，首选ST-Link，当然用JLink下载ST系列单片机也可以；支持开发环境，IAR，keil MDK，STM32 cudeIDE，Atollic TrueStudio （ST收购了Atollic），支持JTAG/SWD/SWIM三种模式.STM32 ST-LINK Utility和STM32Cube-programmer是ST-link下载程序工具。

STLINK是ST意法半导体为评估、开发STM8/STM32系列MCU而设计的集在线仿真与下载为一体的开发工具，支持SWIM/JTAG/SWD三种模式。STLINK有多个版本，分别是ST-LINK/V1（已停产），ST-LINK/V2（常见于Nucleo或Discovery开发板），ST-LINK/V2-1（常见于新版Nucleo或Discovery开发板），ST-LINK/V3（最新版）。

STLINK仿真器具有以下特点：

只支持所有带SWIM接口的STM8系列单片机和所有带JTAG/SWD接口的STM32系列单片机；
可配合IAR EWSTM8/EWARM，KEIL MDK等集成开发环境；
支持高速下载和调试，最高时钟频率可达24MHz（V3版）；
支持热插拔和自动识别目标电压；
支持多种Flash编程算法和自定义算法；
支持多种调试功能，如运行、暂停、单步执行、断点、观察点等。
STLINK仿真器的优缺点如下：

优点：价格较低，正版价格在100元左右；专用性强，针对STM8/STM32单片机优化；功能全，支持多种Flash编程算法和调试功能；稳定性好，兼容性强。
缺点：通用性差，只支持STM8/STM32单片机；性能一般，下载和调试速度不如JLINK；需要安装驱动程序和软件工具。

2.3、Jlink仿真器与Stlink仿真器的区别

1. 如果你使用的是STM8/STM32单片机，首选STLINK仿真器，因为它是针对这些芯片专门设计的，性价比高，功能全面，稳定可靠；
2. 如果你使用的是其他类型的ARM内核芯片，或者需要在不同类型的芯片之间切换，首选JLINK仿真器，因为它是通用型的仿真器，支持的芯片和软件开发环境多，性能高，功能强大；
3. 如果你对下载和调试速度有较高的要求，或者需要使用一些高级的调试功能，如追踪、分析等，首选JLINK仿真器，因为它的时钟频率和数据传输速率都比STLINK仿真器高；
4. 如果你对价格有较高的敏感度，或者只是做一些简单的开发和测试，首选STLINK仿真器，因为它的价格比JLINK仿真器低很多，而且也能满足基本的下载和调试需求。