今日学习使用STM32 C8T6的串口，我们在经过学习笔记2的总结归纳可知，STM32 C8T6最小系统板上有三路串口，如下图：

 今日我们就着手学习如何配置开通这些串口进行收发，这里不讲串口通信概念与基础，可以自行网上查找，本文直接开始介绍库函数与编程实现：

串口配置相关库函数介绍：

打开串口GPIO的时钟：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
/*
#define RCC_APB2Periph_GPIOA             ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB             ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC             ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD             ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE             ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF             ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG             ((uint32_t)0x00000100)
*/

打开串口外设的时钟：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)
/*
#define RCC_APB2Periph_USART1            ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB1Periph_USART2            ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB1Periph_USART3            ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB1Periph_UART4             ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB1Periph_UART5             ((uint32_t)0x00100000)
*/

串口的初始化配置：

void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct)
/*
USART1 USART2 USART3

*/

向量中断控制器组选择:

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)

初始化配置NVIC:

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

串口接收：

USART_ReceiveData(USART1)

串口配置编程：

首先创建好要用的几个文件.c 与.h，在添加进工程，别忘了添加路径~

串口的初始化：

以下是串口1的初始化以及配置中断优先级，中断优先级的配置分为主优先和子优先，有关中断优先级的配置这放在以后再说~~~，

测试工程文件我还编写了串口2,3的初始化，可以下载测试观察~

#include "USART_init.h"


void Usart1_Init(unsigned int baud)
{
 
	GPIO_InitTypeDef gpio_initstruct;
	USART_InitTypeDef usart_initstruct;
	NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct;
	
  // 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	// 打开串口外设的时钟	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
	
	
	//PA9	TXD	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	//PA10	RXD  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	gpio_initstruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	gpio_initstruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	gpio_initstruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &gpio_initstruct);
	
	usart_initstruct.USART_BaudRate = baud;                                 	      //配置波特率
	usart_initstruct.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;		//无硬件流控	
	usart_initstruct.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;						        //接收和发送	
	usart_initstruct.USART_Parity = USART_Parity_No;									              //无校验
	usart_initstruct.USART_StopBits = USART_StopBits_1;								              //配置停止位 1位停止位
	usart_initstruct.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;							          //配置 针数据字长 8位数据位
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART1, &usart_initstruct);

	USART_Cmd(USART1, ENABLE);														                           //使能串口
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);									                 //使能接收中断
	
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;                                   /* 配置USART为中断源 */
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                     /* 使能中断 */
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;                           /* 抢断优先级*/
	nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                                  /* 子优先级 */
	
	NVIC_Init(&nvic_initstruct);                                                     /* 初始化配置NVIC */
 
}

串口中断服务函数的编写：

首先在启动文件找到三个串口的中断服务函数：

void USART1_IRQHandler(void)
{
 
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断
	{USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_RXNE);}
	//返回收到的任意数据
	USART_SendData(USART1,USART_ReceiveData(USART1)); 
	
}

测试结果截图：

工程下载：

https://download.csdn.net/download/qq_64257614/88201777?spm=1001.2014.3001.5503

自定义Printf函数：

以下是一个可以直接调用的自定义Printf函数，用于串口打印，除了需要多传入一个串口号的蚕食外，其余格式与Printf相同：

注意需要添加以下头文件：

#include "stdarg.h"      //自定义printf需要使用
#include "stdio.h"       //1.61328125kb

 

//选择串口发送数据--自定义Printf
void UsartPrintf (USART_TypeDef *USARTx, char *fmt,...)
{
 
	unsigned char UsartPrintfBuf[296];                                  //最大长度296
	va_list ap;
	unsigned char *pStr = UsartPrintfBuf;
	
	va_start(ap, fmt);
	vsnprintf((char *)UsartPrintfBuf, sizeof(UsartPrintfBuf), fmt, ap);	//格式化
	va_end(ap);
	
	while(*pStr != 0)
	{
		USART_SendData(USARTx, *pStr++);
		while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);
	}
}