导数的两大特性:

  1. 导数的介值性(达布定理)。
  2. 导数无第一类间断点。

1. 达布定理(导数介值定理)

若函数 f f f 在 [a,b] 上可导,且 f + ′ ( a ) ≠ f − ′ ( b ) f_+'(a) \neq f_-'(b) f+(a)=f(b) k k k 为介于 f + ′ ( a ) ,   f − ′ ( b ) f_+'(a) ,\ f_-'(b) f+(a), f(b) 之间的任一实数,则至少存在一点 ξ ∈ ( a , b ) \xi \in (a,b) ξ(a,b),使得 f ′ ( ξ ) = k f'(\xi) = k f(ξ)=k

证明:设 F ( x ) = f ( x ) − k x F(x) = f(x) - kx F(x)=f(x)kx,由于f 可导,则 F ( x ) F(x) F(x) 在 [a,b] 上可导。且由于 k k k 为介于 f + ′ ( a ) ,   f − ′ ( b ) f_+'(a) ,\ f_-'(b) f+(a), f(b) 之间的一实数,所以 F + ′ ( a ) ⋅ F − ′ ( b ) = [ f + ′ ( a ) − k ] ⋅ [ f − ′ ( b ) − k ] < 0 F_+'(a)\cdot F_-'(b) = [f_+'(a)-k]\cdot[f_-'(b)-k]<0 F+(a)F(b)=[f+(a)k][f(b)k]<0

不妨设 F + ′ ( a ) > 0 , F − ′ ( b ) < 0 F_+'(a) > 0, F_-'(b) < 0 F+(a)>0,F(b)<0,于是

F + ′ ( a ) = lim ⁡ x → a + F ( x ) − F ( a ) x − a > 0 F − ′ ( b ) = lim ⁡ x → b − F ( x ) − F ( b ) x − b < 0 F_+'(a) = \lim_{x\rightarrow a^+} \frac{F(x)-F(a)}{x-a} > 0\\ F_-'(b) = \lim_{x\rightarrow b^-} \frac{F(x)-F(b)}{x-b} < 0 F+(a)=xa+limxaF(x)F(a)>0F(b)=xblimxbF(x)F(b)<0

根据极限的保号性, ∃ δ 1 > 0 \exists \delta_1>0 δ1>0,对 ∀ x ∈ ( a , a + δ 1 ) \forall x\in (a,a+\delta_1) x(a,a+δ1),有
F ( x ) − F ( a ) x − a > 0 ,可得 F ( x ) > F ( a ) \frac{F(x)-F(a)}{x-a} > 0,可得 F(x) > F(a) xaF(x)F(a)>0,可得F(x)>F(a)
同理, ∃ δ 2 > 0 \exists \delta_2>0 δ2>0,对 ∀ x ∈ ( b − δ 2 , b ) \forall x\in(b-\delta_2, b) x(bδ2,b) ,有
F ( x ) − F ( b ) x − b < 0 ,即 F ( x ) > F ( b ) \frac{F(x)-F(b)}{x-b} < 0,即 F(x) > F(b) xbF(x)F(b)<0,即F(x)>F(b)

因为 F F F 在 [a,b] 上可导,则 F F F 在 [a,b] 上连续,根据最大最小值定理,存在一点 ξ ∈ [ a , b ] \xi\in[a,b] ξ[a,b],使得 F F F ξ \xi ξ 取得最大值,由 F ( x ) > F ( a ) ( x ∈ ( a , a + δ 1 ) , F ( x ) > F ( b ) ( x ∈ ( b − δ 2 , b ) F(x) > F(a)(x\in(a,a+\delta_1),F(x) > F(b)(x\in(b-\delta_2,b) F(x)>F(a)(x(a,a+δ1)F(x)>F(b)(x(bδ2,b) 可知 ξ ≠ a , b \xi\neq a,b ξ=a,b,由费马引理得 F ′ ( ξ ) = 0 F'(\xi) = 0 F(ξ)=0,即 f ′ ( ξ ) = k , ξ ∈ ( a , b ) f'(\xi) = k, \xi\in(a,b) f(ξ)=k,ξ(a,b)

证法二:

不妨设 f + ′ ( a ) < f − ′ ( b ) f_+'(a) < f_-'(b) f+(a)<f(b),对于任意介于 f + ′ ( a ) ,   f − ′ ( b ) f_+'(a) ,\ f_-'(b) f+(a), f(b) 的实数 k k k 有: f + ′ ( a ) < k < f − ′ ( b ) f'_+(a) < k < f_-'(b) f+(a)<k<f(b)

构造函数 F ( x ) = f ( x ) − k x F(x) = f(x) - kx F(x)=f(x)kx,若F(a) = F(b),则由罗尔定理,存在 ξ ∈ ( a , b ) \xi\in(a,b) ξ(a,b) 使 F ′ ( ξ ) = 0 F'(\xi) = 0 F(ξ)=0

F ( a ) < F ( b ) F(a) < F(b) F(a)<F(b),又 F + ′ ( a ) = f + ′ ( a ) − k < 0 F_+'(a) = f_+'(a) - k < 0 F+(a)=f+(a)k<0 由极限保号性,存在 χ ∈ ( a , b ) \chi\in(a,b) χ(a,b) 使 F ( χ ) < F ( a ) F(\chi) < F(a) F(χ)<F(a)。从而 F ( χ ) < F ( a ) < F ( b ) F(\chi)<F(a) < F(b) F(χ)<F(a)<F(b)

由介值定理知存在 ζ ∈ ( χ , b ) \zeta\in(\chi,b) ζ(χ,b),使 F ( ζ ) = F ( a ) F(\zeta) = F(a) F(ζ)=F(a).

又由罗尔中值定理,存在 ξ ∈ ( a , ζ ) \xi\in(a,\zeta) ξ(a,ζ),使 F ′ ( ξ ) = 0 F'(\xi) = 0 F(ξ)=0

F ( a ) > F ( b ) F(a)> F(b) F(a)>F(b),又 F − ′ ( b ) = f + ′ ( b ) − k > 0 F_-'(b) = f_+'(b) - k > 0 F(b)=f+(b)k>0 由极限保号性,存在 χ ∈ ( a , b ) \chi\in(a,b) χ(a,b) 使 F ( χ ) < F ( b ) F(\chi) < F(b) F(χ)<F(b)。从而 F ( χ ) < F ( b ) < F ( a ) F(\chi)<F(b) < F(a) F(χ)<F(b)<F(a)

由介值定理知存在 ζ ∈ ( a , χ ) \zeta\in(a,\chi) ζ(a,χ),使 F ( ζ ) = F ( b ) F(\zeta) = F(b) F(ζ)=F(b).

又由罗尔中值定理,存在 ξ ∈ ( ζ , b ) \xi\in(\zeta,b) ξ(ζ,b),使 F ′ ( ξ ) = 0 F'(\xi) = 0 F(ξ)=0

所以总存在 x ∈ ( a , b ) x\in(a,b) x(a,b),使 F ′ ( x ) = 0 F'(x)=0 F(x)=0 f ′ ( x ) = k f'(x) = k f(x)=k

2. 导函数的零点定理:其实和达布定理是等价的,可以等同

f ( x ) f(x) f(x) 在 [a,b] 上可导,证明当 f + ′ ( a ) ⋅ f − ′ ( b ) < 0 f_+'(a)\cdot f_-'(b)<0 f+(a)f(b)<0时,存在 ξ ∈ ( a , b ) \xi\in(a,b) ξ(a,b),使得 f ′ ( ξ ) = 0 f'(\xi)=0 f(ξ)=0

证法一:由达布定理,对于任意介于 f + ′ ( a ) f_+'(a) f+(a) f − ′ ( b ) f_-'(b) f(b)之间的值,都存在 ξ ∈ ( a , b ) \xi\in(a,b) ξ(a,b) 使得 f ′ ( ξ ) = k f'(\xi)=k f(ξ)=k,显然,0 介于 f + ′ ( a ) f_+'(a) f+(a) f − ′ ( b ) f_-'(b) f(b)之间( f + ′ ( a ) ⋅ f − ′ ( b ) < 0 f_+'(a)\cdot f_-'(b)<0 f+(a)f(b)<0),所以存在 ξ ∈ ( a , b ) \xi\in(a,b) ξ(a,b) 使得 f ′ ( ξ ) = 0 f'(\xi)=0 f(ξ)=0.

证法二:不妨设 f + ′ ( a ) > 0 , f − ′ ( b ) < 0 f_+'(a)>0, f_-'(b)<0 f+(a)>0,f(b)<0,于是
f + ′ ( a ) = lim ⁡ x → a + f ( x ) − f ( a ) x − a > 0 ⇒ ∃ δ 1 > 0 ,对 ∀ x ∈ ( a , a + δ 1 ) , f ( x ) > f ( a ) f − ′ ( b ) = lim ⁡ x → a + f ( x ) − f ( b ) x − b < 0 ⇒ ∃ δ 1 > 0 ,对 ∀ x ∈ ( b − δ 2 , b ) , f ( x ) > f ( b ) f_+'(a) = \lim_{x\rightarrow a^+} \frac{f(x)-f(a)}{x-a}>0 \Rightarrow \exists \delta_1>0,对 \forall x\in(a,a+\delta_1),f(x)>f(a) \\ f_-'(b) = \lim_{x\rightarrow a^+} \frac{f(x)-f(b)}{x-b}<0 \Rightarrow \exists \delta_1>0,对 \forall x\in(b-\delta_2,b),f(x)>f(b) f+(a)=xa+limxaf(x)f(a)>0δ1>0,对x(a,a+δ1)f(x)>f(a)f(b)=xa+limxbf(x)f(b)<0δ1>0,对x(bδ2,b)f(x)>f(b)

因为 f ( x ) f(x) f(x)在 [a,b] 上可导,所以 f ( x ) 在 [ a , b ] f(x)在 [a,b] f(x)[a,b] 上连续,根据最大最小值定理,存在一点 ξ ∈ [ a , b ] \xi\in[a,b] ξ[a,b],使 f f f 在该点取得最大值,又由 f ( x ) > f ( a ) ( x ∈ ( a , a + δ 1 ) , f ( x ) > f ( b ) ( x ∈ ( b − δ 2 , b ) f(x)>f(a)(x\in(a,a+\delta_1),f(x)>f(b)(x\in(b-\delta_2,b) f(x)>f(a)(x(a,a+δ1),f(x)>f(b)(x(bδ2,b)可知 ξ ≠ a , ξ ≠ b \xi \neq a,\xi\neq b ξ=a,ξ=b,则 存在 ξ ∈ ( a , b ) \xi\in(a,b) ξ(a,b) f ′ ( ξ ) = 0 f'(\xi)=0 f(ξ)=0

对于闭区间上连续函数的零点定理(即根的存在性定理),不必要求 f ′ ( x ) f'(x) f(x)连续,只需要原函数在[a,b]可导。

推论:设函数 f ( x ) f(x) f(x)在区间 I I I 可导,且对任意 x ∈ I x\in I xI,满足 f ′ ( x ) ≠ 0 f'(x)\neq 0 f(x)=0,那么 f ( x ) f(x) f(x)在区间 I I I 上严格单调。

证明:若对 ∀ x ∈ I , f ′ ( x ) ≠ 0 ⇒ f ′ ( x ) \forall x\in I, f'(x) \neq 0 \Rightarrow f'(x) xI,f(x)=0f(x)保号(恒正或恒负)
反证法,如若不然,即f(x)既有负值又有正值,则由导数零点定理,必 ∃ ξ ∈ I \exists \xi \in I ξI,使得 f ′ ( ξ ) = 0 f'(\xi)=0 f(ξ)=0,从而 f f f I I I 上严格单调。

推论2: f f f 在区间 I I I 上满足 f ′ ( x ) ≠ 0 ⇒ f ′ ( x ) f'(x)\neq 0 \Rightarrow f'(x) f(x)=0f(x)保号(恒正或恒负) ⇒ f \Rightarrow f f I I I 上严格单调 ⇒ f \Rightarrow f f I I I 上必有反函数。

3. 导数无第一类间断点

f ( x ) f(x) f(x) ( a , b ) (a,b) (a,b) 内处处有导数 f ′ ( x ) f'(x) f(x),则 ( a , b ) (a,b) (a,b) 中的点或者为 f ′ ( x ) f'(x) f(x) 的连续点,或者为 f ′ ( x ) f'(x) f(x) 的第二类间断点。

证明:因为 f ( x ) f(x) f(x) 在 (a,b) 内处处可导,所以 ∀ x 0 ∈ ( a , b ) \forall x_0\in(a,b) x0(a,b)
f ′ ( x 0 ) = f + ′ ( x 0 ) = lim ⁡ x → x 0 + f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 = lim ⁡ x → x 0 + f ′ ( ξ ) ( x − x 0 ) x − x 0 ( 拉格朗日中值定理) = lim ⁡ x → x 0 + f ′ ( ξ ) ( x 0 < ξ < x ) \begin{align*} f'(x_0) = f_+'(x_0) &= \lim_{x\rightarrow x_0^+}\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} \\ &= \lim_{x\rightarrow x_0^+} \frac{f'(\xi)(x-x_0)}{x-x_0} (拉格朗日中值定理)\\ & = \lim_{x\rightarrow x_0^+}f'(\xi) (x_0<\xi<x) \end{align*} f(x0)=f+(x0)=xx0+limxx0f(x)f(x0)=xx0+limxx0f(ξ)(xx0)(拉格朗日中值定理)=xx0+limf(ξ)(x0<ξ<x)

f ′ ( x ) f'(x) f(x) x 0 x_0 x0 处有右极限,不妨设为 k,即
lim ⁡ x → x 0 + f ′ ( x ) = f ′ ( x 0 + 0 ) = k \lim_{x\rightarrow x_0^+}f'(x) = f'(x_0+0)=k xx0+limf(x)=f(x0+0)=k
由右极限的定义,有:对 ∀ ϵ , ∃ δ > 0 \forall \epsilon, \exists \delta>0 ϵ,δ>0,当 x 0 < x < x 0 + δ x_0<x<x_0+\delta x0<x<x0+δ 时,有 ∣ f ′ ( x ) − k ∣ < ϵ |f'(x) - k| < \epsilon f(x)k<ϵ

而又因为 x 0 < ξ < x < x 0 + δ x_0 < \xi < x < x_0+\delta x0<ξ<x<x0+δ,从而有 ∣ f ′ ( ξ ) − k ∣ < ϵ |f'(\xi)-k| < \epsilon f(ξ)k<ϵ

又因为 f ′ ( ξ ) = f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 f'(\xi) = \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} f(ξ)=xx0f(x)f(x0)(拉格朗日中值定理),

从而有 ∣ f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 − k ∣ < ϵ |\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}-k|<\epsilon xx0f(x)f(x0)k<ϵ

故当 x 0 < x < x 0 + δ x_0 < x < x_0 + \delta x0<x<x0+δ 时,有 ∣ f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 ∣ < ϵ |\frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0}|<\epsilon xx0f(x)f(x0)<ϵ 成立, 即
lim ⁡ x → x 0 + f ( x ) − f ( x 0 ) x − x 0 = k \lim_{x\rightarrow x_0^+} \frac{f(x)-f(x_0)}{x-x_0} = k xx0+limxx0f(x)f(x0)=k

则有 f ′ ( x 0 ) = f + ′ ( x 0 ) = k = f ′ ( x 0 + 0 ) f'(x_0) = f'_+(x_0) = k = f'(x_0+0) f(x0)=f+(x0)=k=f(x0+0)

同理可证,若 f ′ ( x ) f'(x) f(x) x 0 x_0 x0 处有左极限,则有

f ′ ( x 0 ) = f ′ ( x 0 − 0 ) f'(x_0) = f'(x_0 - 0) f(x0)=f(x00)

因此,在 (a,b) 内任一点处,除非至少有一侧 f ′ ( x ) f'(x) f(x) 无极限(这时 f ′ ( x ) f'(x) f(x) 在该点为第二类间断点),不然, f ′ ( x ) f'(x) f(x) 在此处连续,即 f ′ ( x 0 ) = f ′ ( x 0 + 0 ) = f ′ ( x 0 − 0 ) f'(x_0) = f'(x_0+0) = f'(x_0-0) f(x0)=f(x0+0)=f(x00)

f’(x) 在某点存在震荡间断点的例子

f ( x ) = { x 2 s i n 1 x , x ≠ 0 0 , x = 0 f(x)=\left\{ \begin{aligned} x^2sin{\frac{1}{x}}, x\neq 0 \\ 0, x = 0 \end{aligned} \right. f(x)= x2sinx1,x=00,x=0
x ≠ 0 x\neq 0 x=0 时, f ′ ( x ) = 2 x s i n 1 x − c o s 1 x f'(x) = 2xsin{\frac{1}{x}}-cos{\frac{1}{x}} f(x)=2xsinx1cosx1 lim ⁡ x → 0 f ′ ( x ) \lim_{x\rightarrow 0}f'(x) limx0f(x) 不存在
x = 0 x = 0 x=0 时, f ′ ( 0 ) = lim ⁡ x → 0 x 2 s i n 1 x − 0 x = 0 f'(0) = \lim_{x\rightarrow 0} \frac{x^2 sin{\frac{1}{x}}-0}{x} = 0 f(0)=limx0xx2sinx10=0
所以 f 在 ( − ∞ , + ∞ ) (-\infty,+\infty) (,+) 上处处可导,但 f ′ ( x ) f'(x) f(x) x = 0 x = 0 x=0 处振荡间断。

根据上述定理及内容,我们给出两个比较有用的结论:

  1. 如果 lim ⁡ x → x 0 f ′ ( x ) \lim_{x\rightarrow x_0}f'(x) limxx0f(x) f ′ ( x 0 ) f'(x_0) f(x0) 存在,肯定有 lim ⁡ x → x 0 f ′ ( x ) = f ′ ( x 0 ) \lim_{x\rightarrow x_0}f'(x) = f'(x_0) limxx0f(x)=f(x0),这是导数无第一类间断点的推论
  2. 如果 lim ⁡ x → x 0 f ′ ( x ) \lim_{x\rightarrow x_0}f'(x) limxx0f(x) 存在, f ( x ) f(x) f(x) x = x 0 x=x_0 x=x0连续,则 $f’(x_0) 存在,便有 f ′ ( x 0 ) f'(x_0) f(x0) 存在,且 lim ⁡ x → x 0 f ′ ( x ) = f ′ ( x 0 ) \lim_{x\rightarrow x_0}f'(x) = f'(x_0) limxx0f(x)=f(x0),即导数极限定理。
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