Ubuntu 20.04 ROS在使用catkin_make报错Invoking “cmake“ failed

洛臣心

8591人浏览 · 2022-08-11 12:49:52

洛臣心 · 2022-08-11 12:49:52 发布

问题

在正常安装完ROS noteic后，创建工作区间使用catkin_make报错如图：
在这里插入图片描述

分析问题

分析报错提示，找不到包：Python3版本的empy，根据提示安装empy

解决问题

pip install empy

出现新的问题
在这里插入图片描述
这就简单了，却少包catkin_pkg

pip install catkin_pkg

至此，问题解决，正常运行。在这里插入图片描述
其他博客中也有相关解决方案如：

pip install -U rosdep rosinstall_generator wstool rosinstall six vcstools

对我均无效，重点还是分析错误解决问题。特此记录。

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