HC-SR501

① 调节灵敏度 逆时针低
② 调节延时 逆时针低

1. 调节距离电位器逆时针旋转，感应距离减小（约 3 米），反之，感应距离增大（约 7 米）
2. 调节延时电位器逆时针旋转，感应延时减短（约 0.5S），反之，感应延时加长（约300S）

③ 触发方式选择

• 跳帽接上两个针脚(如上图)，为H(可重复触发)，在延时时段内，若感应到，将一直保持高电平
• 跳帽接下两个针脚，为L(不可重复触发)，延时结束，自动从高电平转到低电平
• 当感应到人体，其IO输出3.3V高电平

模块参数：

• 工作电压：DC5V至20V
• 静态功耗：65微安
• 电平输出：高3.3V，低0V
• 延时时间：可调(0.3秒~18秒)
• 封锁时间：0.2秒
• 触发方式：L不可重复，H可重复，默认值为H(跳帽选择)
• 感应范围：小于120度锥角，7米以内
• 工作温度：-15~+70度

参考：https://blog.csdn.net/sinat_33523805/article/details/78701878?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-title-3&spm=1001.2101.3001.4242

PIR传感的模拟信号经BISS0001运算放大，输出到IO。

试验

试验中探测IO电平3.56v左右。

试验设置感应led接线

树莓派样例

import RPi.GPIO as GPIO
import time

def init():
        GPIO.setwarnings(False)
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(23, GPIO.IN)
        GPIO.setup(16,GPIO.OUT)
        GPIO.output(16, GPIO.LOW)
        pass
def led():
        GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.5)
        print "detct people led turn on"

def detct():
        for i in range(1, 31):
                if GPIO.input(23) == True:
                        print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+"  Someone is closing!"
                        led()
                else:
                        GPIO.output(16, GPIO.LOW)
                        print time.strftime('%Y-%m-%d %H:%M:%S',time.localtime(time.time()))+"  No one!"
                time.sleep(2) 
time.sleep(2)
init()
detct()
GPIO.output(16, GPIO.LOW)
GPIO.cleanup()

root@ton_tom:/home/python # python hc-sr501.py 
2022-02-14 17:26:08  Someone is closing!
detct people led turn on
2022-02-14 17:26:10  Someone is closing!
detct people led turn on
2022-02-14 17:26:13  No one!
2022-02-14 17:26:15  No one!
2022-02-14 17:26:17  No one!

stm32 样例

后面补上