目录

一、软件安装

二、软件使用

1、打开软件

2、根据分类显示卫星

3、根据GNSS系统显示卫星

4、软件相关功能

三、日志文件输出

1、日志文件设置

2、日志文件访问

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一、软件安装

在Android手机上下载安装好GPSTest，下面以小米11手机为例：

手机浏览器访问，下载网站：GPSTest app下载-GPSTest appv3.9.16安卓版下载-易速软件园

二、软件使用

1、打开软件

打开右上角的拨动开关，即可打开软件。软件默认，所有GNSS系统都会参与使用和定位。

       

2、根据分类显示卫星

点击“分类”按键，可以自行选择优先显示模式。列表会根据用户选择，优先显示对应卫星的状态。

        

3、根据GNSS系统显示卫星

点击“选择系统”按键，可以自行选择用于定位的GNSS系统。列表会根据用户选择，优先显示选择的GNSS系统卫星。

　　

4、软件相关功能

点击左上角“三横线”按键，可以拉开一个列表：状态、地图、卫星、精度、辅助数据、GitHub、设置、帮助、反馈。

状态：本文上述的软件主页面，即为状态页面。

地图：接入Google地图，需要VPN才能访问。

卫星：可以显示卫星的天空图、信噪比等信息。

精度：基于Google地图数据，分析定位精度。

辅助数据：辅助定位的相关数据，可以进行导入和清除操作。

GitHub：可以链接到该APP的开发者网页。

设置：可以进行相关软件设置、日志输出设置。

帮助、反馈：更新内容，版本信息等。

　

　

　

三、日志文件输出

1、日志文件设置

上面介绍了GPSTset软件的基本使用，下面将介绍如何获取GNSS原始观测量。

该APP能将GNSS原始观测量以日志文件的格式进行保存和输出，点击：设置——日志与输出——文件输出。

        

日志文件中可以保存四种数据格式：NMEA消息、导航信息、测量数据、位置。这四种数据格式因手机而异，有的手机不能完全输出四种数据，与手机本身的GNSS芯片组相关。部分型号的手机甚至可以输出导航电文。

不过市面上的Android手机基本都能输出：测量数据 (#Raw...)、位置(#Fix...)。其数据格式，参考博客 Android手机GNSS原始观测量-CSDN博客

2、日志文件访问

勾选好了文件输出选项之后，GPSTest启动时会自动在本地内存中创建一个名为：gnss_log的文件夹，可以通过文件管理访问。

     

如果文件输出勾选不取消，每次打开GPSTest，都会自动生成一个新的txt写入GNSS原始观测量，每次退出软件（后台down掉才能退出），手机都会保存这个txt到gnss_log文件夹。

如果通过文件管理难以访问到这个gnss_log文件夹，还有一种简便方法，直接在主页面点击“分享”，可以将txt发送到个人电脑。

     

将日志文件用记事本打开，可以看到GNSS原始观测量。GNSS原始观测量的数据格式，参考博客Android手机GNSS原始观测量-CSDN博客