记录一下学习ros过程中遇到的问题。我的Ubuntu是20.04的，学习古月居的ros教程，里面的安装命令都是kinetic的，所以我把他的kinetic都改成noetic，但是运行以下命令时

sudo apt-get install ros-noetic-ar-track-alvar

sudo apt-get install ros-noetic-vision-opencv libopencv-dev python-opencv

会出现

无法定位应该是软件仓库的问题，重新加个仓库，设置新的软件源。

1.使用清华的ROS源，终端运行

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

可以尝试用中科大、上交、北外等国内镜像源：

http://wiki.ros.org/ROS/Installation/UbuntuMirrors

2.添加密钥，终端运行

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

这部分参考了https://blog.csdn.net/zeye5731/article/details/124053855

3.更新，终端运行

sudo apt update

再下载自己想要的软件包即可。

如果还是无法定位，那就是这个软件仓库没有这个软件包。

终端粘贴

apt install ros-noetic

再tab

可以看到自己的软件仓库里有哪些能下的软件包