一. 环境

  • 硬件:stm32f103c8t6 核心板
  • 软件:STM32CubeMX 6.3.0
  • 软件:keil5 mdk

二. 使用STM32CubeMX

1. 安装固件库

若点击 Manage embedded software packages 后,出现失败,则需要随便点击其它任一选项,进行下载一些文件,比如点击 file->new project ,等下载后,在进行安装固件库。

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选择自己开发板的固件库,我这里是f1的。选择版本安装,我这里已经安装过了。

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2. 工程设置

  1. 点击 file -> new project 建立工程

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  1. 按步骤即可。搜索型号,选择合适的型号进行工程建立

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  1. 进行系统调试及基准时钟配置。点击 System Core下拉栏中的 SYS。选择debug调试接口。我选择 serial Wire

SW模式就选择serial Wire。JTAG模式就选择JTAG,4pin和5pin的区别多了一个复位引脚

stlink调试就是SW模式,jlink调试就是JTAG模式

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  1. 进行时钟RCC选项配置。点击 System Core下拉栏中的 RCC。可以都选外部晶振Crystal/Ceramic Resonator。

第二个LSE可以不设置,图上我设置了第二个,实际我取消了这个设置,设置了不影响。

BYPASS Clock Source(旁路时钟源)

Crystal/Ceramic Resonator(石英/陶瓷 晶振)

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  1. 进行系统具体时钟配置。点击“Clock Configuration”选项栏进入时钟树配置界面。
  • 2.选择外部时钟HSE 8MHz
  • 3.PLL锁相环倍频9倍(8*9=72)
  • 4.系统时钟来源选择为PLL
  • 5.设置APB1分频器为 /2

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  1. 设置串口。这里选择USART1。串口配置的引脚为 PA9、PA10。

第三步中 设置MODE为 异步通信(Asynchronous)

第四步中参数设置 波特率为115200 Bits/s,传输数据长度为8 Bit,奇偶检验无,停止位1。以及下面未显示出的 接收和发送都使能

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  1. 设置完成后,点击 Project Manager 选项,进入工程设置界面,选择 Project 选项。

不管工程名称还是路径都不要有中文,否则后面编译文件会出错。

Project Name:工程名称

Project Location:点击后面的"Browse"选择你想要将生成的工程保存到哪个目录里面。

Application Structure:应用程序结构

  • Basic:是基础的结构,一般不包含中间件(RTOS、文件系统、USB设备等)
  • Advanced:相反就是包含中间件,一般针对相对复杂一点的工程。

Toolchain/IDE:根据你用的编译软件进行选择 使用KEIL就选择keil的对应版本。不要高于版本

其他默认。

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  1. Code Generator 选项可以进行默认。这里我多勾选一个。

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  1. copy all used libraries into the project folder复制所有库文件(不管工程需要用到还是没用到)到生成的工程目录中,此做法可以使在不使用Cubemx或者电脑没有安装cubemx,依然可以按照标准库的编程习惯调用HAL库函数进行程序编写。

  2. Copy only the necessary library files只复制必要的库文件。这个相比上一个减少了很多文件。比如你没有使用CAN、SPI…等外设,就不会拷贝相关库文件到你工程下。

  3. Add necessary library files as reference in the toolchain project configuration file在工具链项目配置文件中添加必要的库文件作为参考。这里没有复制HAL库文件,只添加了必要文件(如main.c)。相比上面,没有Drivers相关文件。

  4. Generate peripheral initialization as a pair of’.c/.h’ files per peripheral每个外设生成独立的.C .H文件,方便独立管理。不勾:所有初始化代码都生成在main.c 勾选:初始化代码生成在对应的外设文件。 如UART初始化代码生成在uart.c中。

  5. Backup previously generated files when re-generating在重新生成时备份以前生成的文件。重新生成代码时,会在相关目录中生成一个Backup文件夹,将之前源文件拷贝到其中。

  6. keep user code when re-generating:重新生成代码时,保留用户代码(前提是代码写在规定的位置。也就是生成工程文件中的BEGIN和END之间。否则同样会删除。后面会根据生成的工程进行说明)

  7. delete previously generated files when not re-generated:删除以前生成但现在没有选择生成的文件 比如:之前生成了led.c,现在重新配置没有led.c,则会删除之前的led.c文件。(此功能根据自身要求进行取舍)

  1. 点击 GENERATE CODE 生成代码。然后打开工程

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  1. 编译代码。编译无误

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三. USART串口通信

1. UART函数库介绍

结构体以及函数定义均在头文件: stm32f1xx_hal_uart.h

  • UART结构体定义
UART_HandleTypeDef huart1;
  • 串口发送/接收函数

HAL_UART_Transmit():串口发送数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Receive():串口接收数据,使用超时管理机制
HAL_UART_Transmit_IT():串口中断模式发送
HAL_UART_Receive_IT():串口中断模式接收
HAL_UART_Transmit_DMA():串口DMA模式发送
HAL_UART_Transmit_DMA():串口DMA模式接收

串口发送数据:

HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

功能:串口发送指定长度的数据。如果超时没发送完成,则不再发送,返回超时标志(HAL_TIMEOUT)。

参数:

  • *UART_HandleTypeDef huart:UART结构体( huart1)
  • *pData:需要发送的数据
  • Size:发送的字节数
  • Timeout:最大发送时间,发送数据超过该时间退出发送

举例:

HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"diyu", 4, 0xffff);   //串口发送4个字节数据,最大传输时间0xfff

2. 代码编写

在文件 main.c中的while循环里添加代码

while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
    //添加下面两行代码
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"hello windows!\r\n", 16 , 0xffff);
		 HAL_Delay(1000);  //延时1s
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

3. 最终效果

如果你想了解如何使用串口中断,以及DMA中断,可以查看文章末尾,我给了相应链接

编译,将程序烧录或下载进核心板,打开串口助手查看接收到的数据。

波特率、停止位、数据位、校验位要与配置的一致

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串口助手蓝奏云链接:

https://diyugreat.lanzouw.com/icW9Ovtl7yh 密码:a2kb

你也可以使用windows商店中的串口调试助手,非常好用!
在这里插入图片描述

四. 软件调试

  1. 点击魔法棒,设置debug。勾选Use Simulator 使用软件调试。更改 Dialog DLL 以及 Parameter

Dialog DLL 设置为 DARMSTM.DLL 和 TARMSTM.DLL

Parameter 都设置为 -pSTM32F103C8 (后面跟的是芯片型号)

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  1. 点击方框内,开始调试

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  1. 打开 logic analyzer窗口,进行波形分析

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  1. 点击 Setup 选项

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  1. 点击方框 新建 。输入 USART1_SR

类型设置为比特流,并可以选择设置波形颜色。设置完就可以点击下方 Close 退出了

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  1. 点击方框内 run开始

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  1. 查看波形

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五. 总结

总体而言还是很简单的,只要了解了HAL库中的串口部分的函数,然后调用即可。

参考链接:

STM32CubeMX系列教程06_Project Manager工程管理器详细说明_strongerHuang-CSDN博客
【STM32】HAL库 STM32CubeMX教程四—UART串口通信详解_Z小旋-CSDN博客_hal_uart_transmit

六. 后续

STM32CubeMX实现串口中断通信_diyu-CSDN博客
STM32CubeMX实现串口DMA中断通信_diyu-CSDN博客

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