错误原因：没有配置环境变量

解决过程:

①依次打开"编辑系统环境变量" → "环境变量" ，如下图所示：

②在环境变量中新建JAVA_HOME的环境变量。（题主之前就已经建立过）

③在环境变量中新建TOMCAT_HOME的环境变量（变量值是所下载文件在解压之后的位置）。

④在Path中添加        %TOMCAT_HOME%;        （注意：如果前面有别的路径，需要先加;）

检验：

打开浏览器，输入http://localhost:8080/ 

问题解决！