MATLAB绘制根轨迹超简单！

一只单片鸡

10483人浏览 · 2023-04-24 16:24:48

一只单片鸡 · 2023-04-24 16:24:48 发布

在分析系统性能时，根轨迹可以更直观地表现系统时间响应的全部信息。

工具：MATLAB R2020b

打开MATLAB在命令行窗口输入函数

num=[ ]% 开环传递函数的分子（numerator）系数中间用空格隔开即可

den=[ ] %开环传递函数的分母（denominator）系数中间用空格隔开即可

sys=tf(num,den)%tf建立实值或复值传递函数模型

rlocus(sys)%绘制根轨迹

例：某单位反馈系统的开环传函 $G(s)=\frac{K^{*}(s+3)}{(s+1)(s+5)(s+10)}$

首先我们先将传函的分子分母写成多项式 $G(s)=\frac{K^{*}s+K^{*}3}{s^{3}+16s^{2}+65s+50}$

所以很容易看出来分子系数[1 3],同理分母[1 16 65 50]

把这些数据写入刚刚的函数中，如下图

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