搜索了一堆idea无法识别maven项目的解决方案都没有成功，可以试下面的解决方式：

1.File->Project Structure

2.Modules->Import Module

3.选择你的项目（模块）->ok

4.选择maven->点击finish

5.查看导入模块是否成功（多模块项目需要一个个模块导入）

6.如有多个模块请依次导入->导入完成

7.配置各模块的下的test/java、test/resources、test/java、test/resources的目录格式->点击ok

8.右键项目可以看到已经是maven项目了，自此问题已解决