matlab优化工具箱OptimizationToolbox使用方法
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在matlab 2021打开优化工具箱，提示的是open live editor task：
因为没有在之前的版本中使用过这个工具箱，所以直接按照live editor的方式写个使用记录，主要参考官网的：How to Use the Optimize Live Editor Task
以该优化问题为例：
首先新建一个实时脚本：
对问题中使用到的初值进行指定，另外，和视频里不一样的是，我这个版本里的约束函数没有输入参数R这个设定，所以我是直接在函数里写好常数值的，没有作为输入参数，所以一开始的时候也没有做R的设定：
ctrl+enter后就可以执行到工作区：
然后在脚本中插入工具箱：
效果如下：
然后就可以在这个界面进行目标函数、约束函数、优化方法等等的设置。
- 指定问题类型：
根据目标函数的类型进行选择，本问题是非线性问题
- 指定约束类型：
本问题有参数的上下界限制和一个不等式约束，并且是非线性的：
- 选择优化方法，就用了默认的，点右边的问号可以看到关于求解器的更多信息
4. 编写目标函数
本实例目标函数是从局部函数选择，这种类型需要自己在脚本里编写目标函数，选择新建，下方就会出现一个目标函数模板：
这个模板已经把目标函数怎么写有了个实例，这个示例用的目标函数就是这个，所以不用改了。
5. 选择初始点， 以同样的方法新建约束函数，并设置上下界。 
- 再选择一下需要的结果就可以运行了：
结果图：
结果值：
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