从名称上来看，CANTX和CANRX是CAN控制芯片的发送管脚（CANTX）和接收管脚（CANRX）。

完整的CAN电路是由CAN控制器和CAN收发器组成的，二者之间一般通过TTL电平的收发信号（CANRX、CANTX）连接，由CAN收发器将CANTX的TTL信号转换为CAN规范差分信号输出（CANH、CANL）、同时接收差分线上的实际信号并转换为TTL信号输出到CANRX管脚上。

CAN收发器与CAN控制器的CANTX和CANRX相连，对外引出CANH和CANL引脚，输出标准的CAN信号。如下所示：