富斯遥控器FS-i6X拥有10通道输出，富斯接收机FS-iA10B拥有10通道输入，两者都有PWM/PPM/iBUS/SBUS协议，但是PPM和iBUS协议最高只支持8通道，而SBUS协议可以支持10通道甚至以上。

那么接下来以我的无人机为例，进行SBUS设置教程。
我的无人机飞控为PX4，遥控器为FS-i6X，接收机为FS-iA10B。
（1）设置遥控器：
长按OK键，进入设置界面。

左侧UP，DOWN选择，按下OK，进入系统菜单。

向下翻找，选择接收机设置。

再次向下翻找，选择输出模式。

输出选择PPM、串行总线选择S.BUS，长按CANCEL保存并退出。

在系统内，选择辅助开关设置。

将6个辅助通道全部打开，下方通道数设置为10，长按CANCEL保存并退出。

（2）接收机连线：
母对母3Pin杜邦线黑线为GND，红线为VCC，白线为信号线。一端连接i.BUS的SERVO接口，注意线序；另外一段连接PX4的RC端口，黑线在上，白线在下。


（3）使用MissionPlanner查看信号接收情况。
PX4使用USB线连接电脑，打开MissionPlanner，右上角连接无人机。
进入初始设置，必要硬件，遥控器校准，点击右下角的校准遥控器，点击OK，拨动一下遥控器摇杆和旋钮，就可以看到10个通道都有信号了。