来源：微信公众号「编程学习基地」

waitpid函数的使用

当用fork启动一个新的子进程的时候，子进程就有了新的生命周期，并将在其自己的地址空间内独立运行。但有的时候，我们希望知道某一个自己创建的子进程何时结束，从而方便父进程做一些处理动作。

waitpid()函数定义

先来看看waitpid函数的定义：

#include <sys/types.h> 
#include <sys/wait.h>
pid_t waitpid(pid_t pid,int *status,int options);

如果在调用waitpid()函数时，当指定等待的子进程已经停止运行或结束了，则waitpid()会立即返回；

但是如果子进程还没有停止运行或结束，则调用waitpid()函数的父进程则会被阻塞，暂停运行。

参数详解

pid_t pid

参数pid为欲等待的子进程识别码，其具体含义如下：

参数值	说明
pid<-1	等待进程组号为pid绝对值的任何子进程。
pid=-1	等待任何子进程，此时的waitpid()函数就退化成了普通的wait()函数。
pid=0	等待进程组号与目前进程相同的任何子进程，也就是说任何和调用waitpid()函数的进程在同一个进程组的进程。
pid>0	等待进程号为pid的子进程。

int *status

这个参数将保存子进程的状态信息，有了这个信息父进程就可以了解子进程为什么会退出，是正常退出还是出了什么错误。

宏	说明
WIFEXITED(status)	如果子进程正常结束，它就返回真；否则返回假。
WEXITSTATUS(status)	如果WIFEXITED(status)为真，则可以用该宏取得子进程exit()返回的结束代码。
WIFSIGNALED(status)	如果子进程因为一个未捕获的信号而终止，它就返回真；否则返回假。
WTERMSIG(status)	如果WIFSIGNALED(status)为真，则可以用该宏获得导致子进程终止的信号代码。
WIFSTOPPED(status)	如果当前子进程被暂停了，则返回真；否则返回假。
WSTOPSIG(status)	如果WIFSTOPPED(status)为真，则可以使用该宏获得导致子进程暂停的信号代码。

示例

while ((childpid = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) > 0)
{
	//如果是正常退出，不需要重启子进程   如果是被SIGKILL信号结束的，也不重启子进程
	if (WIFEXITED(status) || (WIFSIGNALED(status) && WTERMSIG(status) == SIGKILL))
		restart = false;
	}

int options

参数options提供了一些另外的选项来控制waitpid()函数的行为。如果不想使用这些选项，则可以把这个参数设为0。

主要使用的有以下两个选项：

参数	说明
WNOHANG	如果pid指定的子进程没有结束，则waitpid()函数立即返回0，而不是阻塞在这个函数上等待；如果结束了，则返回该子进程的进程号。
WUNTRACED	如果子进程进入暂停状态，则马上返回。

使用示例

#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
    pid_t pid, childpid;
    int status = 0;
    pid = fork();
    if (pid < 0)
        printf("Error occured on forking.\n");
    else if (pid == 0)    //子进程
    {
        sleep(3);   //换成30s，然后kill -9 子进程pid
        exit(0);
    }   
    else                    //父进程
    {
        //返回后继续执行父进程的代码段
    }
    printf("pid:%d\n",pid); //打印子进程id

    do
    {
        childpid = waitpid(pid, &status, WNOHANG);
        if (childpid == 0)
        {
            printf("No child exited,ret = %d\n", childpid);
            sleep(1);
        }
    } while (childpid == 0);
    if (WIFEXITED(status))
        printf("正常退出:%d\n",childpid);
    if(WIFSIGNALED(status) && WTERMSIG(status) == SIGKILL)
        printf("被SIGKILL信号结束\n");
}