一、如何计算

理论分析：HAL库函数之呼吸灯——PWM波 - 简书 (jianshu.com)

预分频系数 PSC

自动重装载值 ARR

捕获/比较寄存器值 CCR

频率计算：定时器频率 / (PSC+1) / (ARR+1)

占空比计算：CCRx / ARR

此外有效电平是可以设置的。

二、如何使用

HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);  //开启PWM输出

__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1,TIM_CHANNEL_1,50);  //设置默认的占空比值

HAL_TIM_PWM_Start要放在定时器结构体初始化后、PWM设置前。

__HAL_TIM_SET_COMPARE的第三个参数实际上就是设置的CCRx的值，这句话与

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TIM1->CCR1 = 50;//直接写寄存器

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是等效的。