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第一章 SMEMA标准协议

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前言

在设备开发上，多数是在线体设备上，设备与设备之间的交互，可以使用SMEMA标准协议来完成交互，相比使用通讯交互更加地稳定。

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一、设备示意图

二、SMEMA工作方式

SMEMA接口标准的逻辑关系（软件实现逻辑）：
（1）当设备有板（出料感应器有信号或者程序步骤判断有板要往下游传输）时，输出"有板信号"（即触点闭合）；
（2）当设备要板（程序步骤需要进板）时，输出"要板信号"（即触点闭合）；
（3）当上游设备A有板以及本机设备B要板，两个触点同时闭合，且连续时间超过50ms（防止信号抖动），上游设备A才开始给本机设备B送板；
（3）上游设备A送板，当板离开设备（离开出料感应器或者皮带动作距离或者延时判断满足条件）后，上游设备A的"有板信号"触点断开；
（4）上游设备A送板，当本机设备B收到板（入料感应满足条件）后，本机设备B的"要板信号"触点断开；
（5）设备至少在每种信号产生之后的50ms才开始送板；
（6）上游设备A送板，若板无法在规定的时间内离开上游设备A，产生错误信息；
（7）上游设备A送板，若本机设备B无法在规定的时间内接收到板，产生错误信息；
（8）本机设备B向下游设备C送板，同理。

三、硬件该标准要求

前后工序设备至少有相互一对握手信号，IO信号。（输入输出口各一个）
接口电路采用无源触点或NPN型集电极输出方式（应保证不同设备之间的电气隔离）。

四、信号传输方式

4.1 上游设备A向本机设备B传输时

上游设备A加工完成等待送出时----其上游设备A端SMEMA 3、4、脚接通（有板）。使本机设备B控制器输入口有效。
本机设备B加工完成等待进板时------其本机设备B端SMEMA 1、2、脚接通（要板）。
本机设备B待进板时，应输出要板信号（入口SMEMA 1、2针脚接通）。若同时检测到上游设备A待出板（SMEMA 3、4、脚）接通50ms(滤波时间)，设备应进行“预进板“传输，直至进板输送生效，若在此过程中，“上游设备A”准备输出消失，则预进板消失，设备不报警。
本机设备B发出要板信号时，（无论是否在预进板过程中）入料口感应到产品（可适当延时）。触发进板输送，同时使预进板无效。

4.2 本机设备B向下游设备C传输时

本机设备B加工完成等待送出时----其出口端SMEMA 3、4、脚接通（有板）。使下游设备C控制器输入口有效。
下游设备C发出要板信号时------其本机设备B端SMEMA 1、2、脚接通（有板）。本机设备B控制器输入口有效。
下游设备C待进板时，应输出要板信号（入口SMEMA 1、2针脚接通）。若同时检测到本机设备B有板信号（SMEMA 3、4、脚）接通50ms(滤波时间)，设备应进行“预进板“传输，直至进板输送生效，若在此过程中，“本机设备B”准备输出消失，则预进板消失，设备不报警。
下游设备C发出要板信号时，（无论是否在预进板过程中）入料口感应到产品（可适当延时）。触发进板输送，同时使预进板无效。

4.3 预留功能

为防止，非SMEMA协议设备的对接，设备应预留下一站信号补偿功能，使设备在非SMEMA下也能完成出板。（此种情况为类似开环控制，后设备异常时，不能立即停止送板。）
产品在非出板情况下消失时，应启动检测。当检测不到产品时，根据设备结构决定输出报警，或是清楚已产品信息，默认人工取出。

五、概述总结

1.设备产品待出时，对其后工序产生有板信号，直至该产品“完全流出本站设备”时复位。
2.设备等待进板时，对其前工序产生要板信号，直至产品“完全进入本站设备”时复位。
3.当“上一站”待出、与“本站”待进、信号同时有效时，产品在两设备之间传输。
4.当“本站”待出、与“下一站”待进、信号同时有效时，产品在两设备之间传输。
5.两站之间产品传输时，若接受产品站要板信号消失，产品传输需暂停。
6.两站之间产品传输时，若超过一定时间产品仍未完全离开待出设备。应有报警或警告。
7.两站之间产品传输时，若超过一定时间产品仍未完全进入待进设备。应有报警或警告。

六、接线与针脚说明

当本机设备B与上游设备A相连接时，如下图所示，每个设备使用一个输入和一个输出，本机设备B输出控制继电器线圈，两组触点输出24V电压控制上游设备A输入信号继电器线圈，上游设备A输出控制继电器线圈，两组触点输出24V电压控制本机设备B输入信号继电器线圈。

当本机设备B与下游设备C相连接时，如下图所示：

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总结

本文仅仅简单介绍了SMEMA标准协议，仅供参考。