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前言

项目中有一个需求，是需要把海康摄像机的实时画面在项目前端的页面中展示出来。本文的技术栈主要用到了vue3、vite、threejs等，辅助软件主要有海康自带的iVMS-4200 3.9.1.4 客户端、VLC media player等。原先最开始是想使用海康官方提供的WEB无插件开发包，但是在实际开发中发现有部分海康摄像头型号不支持webcoket，最后采用了webrtc来进行解决，通过开发后，前端只需要在页面书写原生video标签即可展示摄像头实时画面，经过测试，画面传输画质较高、性能稳定。

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提示：以下是本篇文章正文内容，可供参考

一、海康摄像头

海康摄像头官网的开发文档下载中，WEB开发包有三种

因为最终项目使用谷歌浏览器版本较高，安装控件开发不现实，而且低版本的谷歌浏览器对three.js不支持所以排除这两种方案。
下载WEB无插件开发包后，里面自带nginx，点击start.bat，在浏览器访问127.0.0.1后可以加载页面，输入摄像头的ip地址和用户名密码，即可看到实时画面，还可以控制摄像头运动等。
注意：上述必须要求摄像头支持websocket，如何查看摄像头是否支持，请自行百度，网络有很多教程
因为多种摄像头的限制，所以只能采取其它方案来进行解决。

二、尝试方案

通过查询海康摄像头可以提供rtsp流，但是rtsp无法在前端直接播放，需要进行转换，尝试如下几种解决方案：

1.方案1

使用Streamedian来展示监控rtsp视频流，需要nginx部署，前端页面可直接调用，不稳定，部分摄像头有延时，易断开,感兴趣的小伙伴可以从官网下载demo或代码进行试验。
官网：https://streamedian.com/
github：https://github.com/Streamedian/html5_rtsp_player

2.方案2

使用flv来展示监控rtsp视频流，需要后台部署服务，后台解析rtsp流，前端调用后台返回的流，进行画面展示，有延时，可回放历史。
博客：https://blog.csdn.net/XinShun/article/details/109472171
博客：https://github.com/winshining/nginx-http-flv-module/blob/master/README.CN.md
博客：https://segmentfault.com/a/1190000016043297
博客：https://blog.csdn.net/qq_22633333/article/details/96288603#comments
此方案可行性较高，但是要求前端引用插件，代码改动量大，而且还得安装FFmpeg，最重要的一点是需要后台参与，自身项目排期有点紧张，没有采用。

3.方案3

最终采用webrtc来做。
关于webrtc可以阅读这篇博客进行了解，https://juejin.cn/post/6964571538729205773
这种方案的最大好处是，借助WebRTC，前端可以不用去关注“采流 -> 推流 -> 拉流”这种过程，轻松就可以实现直播甚至实时音视频通话，最终在网页实现摄像头实时画面，响应快，耗费cpu资源少，较稳定。
下载：RTSPtoWebRTC
github：https://github.com/deepch/RTSPtoWebRTC
在根目录下的config.json里的streams进行配置，示例配置如下：

 "streams": {
    "摄像头A": {
      "channels": {
        "0": {
          "url": "rtsp://用户名:密码@地址端口/h264/",
          "debug": false,
          "audio": true
        }
      },
      "name": "摄像头A"
    },
    ..........

**注意：用户名、密码一定要和激活海康摄像头时设置的一样，不然摄像头会被锁定半小时以上！**
启动RTSPtoWeb.exe，浏览器输入127.0.0.1:8083（默认配置是8083，可在config.json里修改），打开页面后如下：

点击ALL就可以看到摄像头的实时画面

点击左侧的Full multiview，在左上角选择webrtc就可以列表形式进行查看多个摄像头实时画面：

封装VideoInit组件代码如下（示例）：

<template>
    <div class="videoBox">
      <video ref="videoElement" autoplay muted playsinline :controls="controlsFlag" style="width: 100%; height: 100%;"></video>
    </div>
  </template>
<script setup>
import { ref, onMounted } from 'vue'
const props = defineProps({
  videoProps: {
    type: String,
    default: ''
  },
  controlsFlag: {
    type: Boolean,
    default: true
  }
})
console.log(props.controlsFlag,'111111111111-------------2222222222222222222')
const controlsFlag = ref(props.controlsFlag)
const videoElement = ref(null)

onMounted(() => {
  startPlay(videoElement.value, props.videoProps)
})

function startPlay(videoEl, url) {
  const webrtc = new RTCPeerConnection({
    iceServers: [{
      urls: ['stun:stun.l.google.com:19302']
    }],
    sdpSemantics: 'unified-plan'
  })

  webrtc.ontrack = function(event) {
    console.log(event.streams.length + ' track is delivered')
    videoEl.srcObject = event.streams[0]
    videoEl.play()
  }

  webrtc.addTransceiver('video', { direction: 'sendrecv' })

  webrtc.onnegotiationneeded = async function handleNegotiationNeeded() {
    const offer = await webrtc.createOffer()

    await webrtc.setLocalDescription(offer)

    fetch(url, {
      method: 'POST',
      body: new URLSearchParams({ data: btoa(webrtc.localDescription.sdp) })
    })
      .then(response => response.text())
      .then(data => {
        try {
          webrtc.setRemoteDescription(
            new RTCSessionDescription({ type: 'answer', sdp: atob(data) })
          )
        } catch (e) {
          console.warn(e)
        }
      })
  }

  const webrtcSendChannel = webrtc.createDataChannel('rtsptowebSendChannel')
  webrtcSendChannel.onopen = (event) => {
    console.log(`${webrtcSendChannel.label} has opened`)
    webrtcSendChannel.send('ping')
  }
  webrtcSendChannel.onclose = (_event) => {
    console.log(`${webrtcSendChannel.label} has closed`)
    startPlay(videoEl, url)
  }
  webrtcSendChannel.onmessage = event => console.log(event.data)
}
</script>
<style scoped>
.videoBox {
  width: 100%;
  height: 100%;
}
</style>
  

父组件：

<VideoInit :videoProps="videoRtspAddress" :controlsFlag="true" />
.......
import VideoInit from '@/components/VideoInit.vue'
......
 videoRtspAddress（示例）: 'http://127.0.0.1:8083/stream/摄像头A/channel/0/webrtc'
 // 摄像头的名称和config.json里的streams配置名字要一致

总结

webrtc还是很强大的，有兴趣的小伙伴可以自己尝试研究下，本文只是记录一种解决思路，有其他方法欢迎小伙伴们一起来探讨。