在DBeaver上连接人大金仓数据库的步骤如下：

1. 打开DBeaver软件，点击“数据库”，选择“驱动管理器”。

2. 点击“新建”进行人大金仓驱动管理器配置。

3. 填写驱动配置信息，配置完成后点击“确定”保存。

驱动名称：人大金仓；
类名：com.kingbase.Driver；
URL模板：jdbc:kingbase8://{host}[:{port}]/[{database}]（格式：jdbc:kingbase://IP地址:端口号/数据库名称
）；
默认端口：54321；

添加文件导入jdbc路径

4. 点击新建数据库连接，选择上面配置的驱动，进行连接认证配置。

5. 输入数据库账号及密码，并点击“测试连接”，无错误出现，点击“完成”即配置完成。