需要注意的一点是，ubuntu一定要确保配置了ssh。

0.Ubuntu配置SSH。

ubuntu 安装ssh

sudo apt install openssh-server

验证安装是否成功并且SSH服务正在运行。

sudo systemctl status ssh

这一步我忘了自己当时怎么操作的了，就在网上找了一个，但是没有验证。

1.Ubuntu安装zerotier

curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash

2.Ubuntu加入zerotier局域网

sudo zerotier-cli join 你的network ID

3.登入zerotier官网，进入你的局域网，在Ubuntu前面打勾，授权

4.Ubuntu安装xrdp远程桌面

官网上下载xrdp
设置脚本的可执行权限

$chmod +x ~/Downloads/xrdp-install-1.2.sh

~/Downloads/xrdp-install-1.2.sh是下载路径。其实也可以直接在授权前转入到下载路径下

$cd Downloads
$chmod +x xrdp-install-1.2.sh

以普通身份运行脚本

$./xrdp-install-1.2.sh 	

5.安装后重启Ubuntu，并从Windows远程登陆。重启Ubuntu后不要登陆Ubuntu。

第4步和第5步的详细步骤可以看这篇Ubuntu18.04.4 安装XRDP远程桌面终极、最简方案。

如果你之前安装的xrdp有问题要卸载，或者单纯只是想卸载xrdp，可以看这篇
xrdp登录失败，最终卸载xrdp，重新安装解决。
在windows系统中按住windows键和字母R弹出运行窗口。

输入mstsc，点击确定，或者直接按enter键。弹出远程连接窗口。

点击连接

选择是，进入xrdp桌面。

输入用户名和密码（登录Ubuntu电脑的用户名和密码）就可以进入Ubuntu桌面了。