一、为什么输入作用下的开环传递函数为什么是G(s)*H(s)

首先,开环传递函数是针对闭环系统而言的,而不是指开环系统的传递函数。
eg.在这里插入图片描述
输入作用下的开环传递函数:G(s)=G1H2H3/(1-G2H1)
输入作用下的误差传递函数:R(s)/E(s)=(1-G2H2)/(1-G2H2+G1G2H3)

二、扰动作用下的传递函数C(s)/N(s)

在这里插入图片描述
扰动作用下的传递函数C(s)/N(s)=[G2(H1-G1)]/(1-G2H2+G1G2H3)
方法1,主要进行化简流程图,比较点右移。
方法2,使用梅森增益公式。

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