1. 车辆航向角: 地面坐标系下,车辆质心速度与横轴的夹角
  2. 车辆质心侧偏角:车辆质心速度方向与车头指向的夹角
  3. 车辆横摆角 = 航向角 - 质心侧偏角

如下图:θ\thetaθ是航向角;β\betaβ是质心侧偏角;ϕ\phiϕ是横摆角
θ=β+ϕ\theta=\beta+\phiθ=β+ϕ
在这里插入图片描述

Logo

旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境,以支持学习、使用和贡献开源项目。

更多推荐