车辆航向角、横摆角、质心侧偏角
·
- 车辆航向角： 地面坐标系下，车辆质心速度与横轴的夹角
- 车辆质心侧偏角：车辆质心速度方向与车头指向的夹角
- 车辆横摆角 = 航向角 - 质心侧偏角
如下图：
θ
\theta
θ是航向角；
β
\beta
β是质心侧偏角；
ϕ
\phi
ϕ是横摆角
θ
=
β
+
ϕ
\theta=\beta+\phi
θ=β+ϕ
旨在为数千万中国开发者提供一个无缝且高效的云端环境，以支持学习、使用和贡献开源项目。
更多推荐
58
0- 0
已为社区贡献3条内容
所有评论(0)